如何学习、上手点云算法(二)：点云处理相关开源算法库、软件、工具

写在前面

• 本文内容
  一些用于点云处理的开源算法库、软件介绍，主要包含：
  CloudCompare, MeshLab, PCL, Open3D, VTK, CGAL等
  不定时更新；
  如何学习、上手点云算法系列：
  如何学习、上手点云算法(一)：点云基础
  如何学习、上手点云算法(二)：点云处理相关开源算法库、软件、工具
  如何学习、上手点云算法(三)：用VsCode、Visual Studio来debug基于PCL、Open3D的代码
  更多点云基础、算法相关内容请关注专栏：
  点云处理基础
  点云配准(PointCloud Registration)
  Open3D点云处理
  PCL点云处理
  点云算法

• 平台/环境
  Windows10, Ubuntu1804, CMake, Open3D, PCL

• 转载请注明出处：
  https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/136465158

软件

CloudCompare

官网: https://www.cloudcompare.org/
github: https://github.com/cloudcompare/cloudcompare
官方文档: https://www.cloudcompare.org/documentation.html
编译、安装、使用教程: https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111713066

MeshLab

官网: https://www.meshlab.net/
github: https://github.com/cnr-isti-vclab/meshlab
官方文档: 暂无
编译、安装、使用教程: 待更新

开源算法库

PCL

官网: https://pointclouds.org/
github: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
官方文档: https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/index.html
编译、安装、使用教程: 各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程

Open3D

官网: https://www.open3d.org/
github: https://github.com/isl-org/Open3D
官方文档: https://www.open3d.org/docs/release/
编译、安装、使用教程: 各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程

VTK

官网: https://vtk.org/
github:
https://github.com/Kitware/VTK
https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk
官方文档:
https://examples.vtk.org/site/
https://examples.vtk.org/site/Cxx/
编译、安装、使用教程: VTK(8.1.2)安装、使用教程

CGAL

官网: https://www.cgal.org/
github: https://github.com/CGAL/cgal
官方文档:
https://www.cgal.org/documentation.html
https://cgal.geometryfactory.com/CGAL/doc/master/Manual/index.html
编译、安装、使用教程: CGAL(5.6.1)安装、使用教程

参考

文中已列出

完

主要做激光/影像三维重建，配准、分割等常用点云算法，熟悉open3d、pcl等开源点云库，技术交流、咨询可私信