点云配准6：tricp算法在pcl上的实现

已于 2022-07-06 20:32:36 修改
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分类专栏： 点云算法 点云配准(PointCloud Registration) 文章标签： tricp算法 点云配准 pcl
于 2020-12-26 17:25:58 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111755559
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本文介绍了TRICP算法在PCL库上的实现过程，通过实例展示了对Bunny点云的成功配准，并讨论了算法的局限性和适用情况。在良好初始位置时，TRICP相较于3D-NDT和4PCS更易使用，但可能在局部最优解中受困。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

配准结果

红色是目标点云（target），绿色是源点云（source），蓝色是配准后的源点云。
对Bunny成功实现配准
在这里插入图片描述

点云配准系列

点云配准1：配准基础及icp算法
点云配准2：icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析
点云配准3：3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置
点云配准4：cloudcompare的使用以及点云配准功能
点云配准5：4pcs算法在pcl上的实现
点云配准6：tricp算法在pcl上的实现

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多视图点云配准算法综述
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针对三维多视图点云配准问题，本研究首先对近二十余年的方法进行了系统分类，然后依据分类对方法进行归纳总结，随后介绍了该领域的主流数据库与评价指标，最后对本研究工作进行总结
pcl配准模块总结
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