配准结果
红色是目标点云(target),绿色是源点云(source),蓝色是配准后的源点云。
对Bunny成功实现配准
点云配准系列
点云配准1:配准基础及icp算法
点云配准2:icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析
点云配准3:3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置
点云配准4:cloudcompare的使用以及点云配准功能
点云配准5:4pcs算法在pcl上的实现
红色是目标点云(target),绿色是源点云(source),蓝色是配准后的源点云。
对Bunny成功实现配准
点云配准1:配准基础及icp算法
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点云配准3:3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置
点云配准4:cloudcompare的使用以及点云配准功能
点云配准5:4pcs算法在pcl上的实现