常见视觉SLAM方法 可以被分为:
基于滤波的视觉SLAM
基于关键帧BA的视觉SLAM
基于直接跟踪的视觉SLAM
科普资料:基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述
是对论文:基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述 的总结
其他资料:
https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=982
基于滤波的视觉SLAM的相关资料:
SLAM后端–滤波方法和非线性优化方法
常见视觉SLAM方法 可以被分为:
基于滤波的视觉SLAM
基于关键帧BA的视觉SLAM
基于直接跟踪的视觉SLAM
科普资料:基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述
是对论文:基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述 的总结
其他资料:
https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=982
基于滤波的视觉SLAM的相关资料:
SLAM后端–滤波方法和非线性优化方法