1 坐标系定义及转换
1.1 坐标系定义
(1) ECEF坐标系
也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心,x轴延伸通过本初子午线(0度经度)和赤道(0deglatitude)的交点。 z轴延伸通过的北极(即,与地球旋转轴重合)。 y轴完成右手坐标系,穿过赤道和90度经度。
(2) WGS-84坐标
也就是也叫经纬高坐标系(经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系)
一句话解释就是:把前面提到的ECEF坐标系用在GPS中,就是WGS-84坐标系
(3)东北天坐标系(ENU–xyz)–UTM坐标系____常用的平面坐标系(右手坐标系)
坐标系定义为: X轴:指向东边 Y轴:指向北边 Z轴:指向天顶
ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面,实际应用较为困难,因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描述。在众多二维投影坐标系中,统一横轴墨卡托(The Universal Transverse Mercator ,UTM)坐标系是一种应用较为广泛的一种。UTM 坐标系统使用基于网格的方法表示坐标,它将地球分为 60 个经度区,每个区包含6度的经度范围,每个区内的坐标均基于横轴墨卡托投影。