Eigen常用运算命令

最新推荐文章于 2024-02-28 17:34:32 发布

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分类专栏： Eigen 文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41545537/article/details/121541771

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本文介绍了Eigen库中常用的矩阵运算，包括转置操作和逆矩阵的计算，以及在自动驾驶和机器学习领域的应用中如何进行平移处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

转置

Eigen::Matrix3d C;
C=A.transpose();//转置

逆矩阵

  Eigen::Translation3f tl_btol(_tf_x, _tf_y, _tf_z);                 // tl: translation
  Eigen::AngleAxisf rot_x_btol(_tf_roll, Eigen::Vector3f::UnitX());  // rot: rotation
  Eigen::AngleAxisf rot_y_btol(_tf_pitch, Eigen::Vector3f::UnitY());
  Eigen::AngleAxisf rot_z_btol(_tf_yaw, Eigen::Vector3f::UnitZ());
  tf_btol_ = (tl_btol * rot_z_btol * rot_y_btol * rot_x_btol).matrix();
  tf_ltob_ = tf_btol_.inverse();

平移

Eigen::Translation3f translation(x,y,z);

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