apollo自动驾驶进阶学习之:实例演示如何在apollo中用osqp库进行路径path平滑(2)
于 2022-06-06 16:19:02 首次发布
本文深入探讨Apollo自动驾驶系统中如何使用OSQP库进行路径平滑。通过定义WayPoint和QpSmooth类,结合OSQP-Eigen计算方法,逐步讲解如何将平滑算法集成到Apollo框架内。
摘要由CSDN通过智能技术生成