ubuntu18.04 ros串口通信

最新推荐文章于 2023-08-31 21:12:42 发布
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ubuntu18.04 ros串口通信

  1. sudo apt-get install ros-melodic-serial 下载ROS对应版本的工具包
  2. sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 串口权限设置，输入KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666” 后保存
  3. 用 dmesg | grep ttyS* 确认下串口能不能识别
  4. 串口功能包参照 https://blog.csdn.net/afeik/article/details/91997758 来写，注意串口号和3中识别的名称要改成一致
惟岸可居
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ubuntu18.04 ros通信
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引用和引用[2]提供了安装ROS的教程，可以通过更新源和安装相应的软件包来完成。需要运行以下命令来添加ROS软件源并安装ROS： 1. 首先，运行以下命令来更新源和...通过以上步骤，你可以在Ubuntu 18.04上成功安装ROS。
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