ubuntu18.04 ros串口通信

ubuntu18.04 ros串口通信

  1. sudo apt-get install ros-melodic-serial 下载ROS对应版本的工具包
  2. sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 串口权限设置,输入KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666” 后保存
  3. 用 dmesg | grep ttyS* 确认下串口能不能识别
  4. 串口功能包参照 https://blog.csdn.net/afeik/article/details/91997758 来写,注意串口号和3中识别的名称要改成一致
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值