ROS减少通信时间误差

通过给不同的PC指定相同的NTP服务器实现：

sudo apt-get install -y chrony ntpdate
sudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com

安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差，进而会调到服务器的时间。