ROS——不同版本间ROS进行通信

在相同版本间的ROS进行通信不在赘述了，修改/etc/hosts文件即可。

最近项目遇到在Ubuntu16.04 与Ubuntu18.04两个系统间进行ROS通信，ROS版本分别为Kinetic和Melodic。配置网络后，两边都能够ping通，但是在获取ros数据是，却出现报错：

后面在ROS wiki上查询到相关解决方案：

即：

Master： export ROS_HOSTNAME=hello(主机名称).local
Slave ： export ROS_HOSTNAME=fine(客机名称).local
         export  ROS_MASTER_URI=http://hello(主机名称).local:11311

即可完成通信。