目录
3. 异常点筛选机制(对应论文的两种情况 在LIO-SAM源码中)
5.激光雷达的畸变及其补偿方式 laserOdometry.cpp
6. 帧间里程计运动解析 laserOdometry.cpp
1.项目文件介绍
1.1 项目文件介绍
我们可以看到主要文件有三个:
scanRegistration.cpp : 配准文件,主要是特征提取的功能
laserOdometry.cpp : 论文中提到的帧间里程计
laserMapping.cpp : 当前点到地图点的优化
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3. 异常点筛选机制(对应论文的两种情况 在LIO-SAM源码中)
5.激光雷达的畸变及其补偿方式 laserOdometry.cpp
6. 帧间里程计运动解析 laserOdometry.cpp
我们可以看到主要文件有三个:
scanRegistration.cpp : 配准文件,主要是特征提取的功能
laserOdometry.cpp : 论文中提到的帧间里程计
laserMapping.cpp : 当前点到地图点的优化