openrave 生成ikfast 第一步遇到的问题

1.rosrun collada_urdf urdf_to_collada jszn_robot_description_with_sensor_gazebo.xacro jszn_robot_description_with_sensor_gazebo.dae

 总是出现 No link elements found in urdf file 的错误,找了很久也没有找到问题,在rviz中显示没有问题

2.使用 rosrun xacro xacro jszn_robot_description_with_sensor_gazebo.xacro

将终端中的复制到新的文件中

3.rosrun collada_urdf urdf_to_collada jszn_robot.xacro jszn_robot.dae

然后成功

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