3D图形学 （1）向量

1.3D数学应用于游戏，仿真，机器人技术，虚拟现实，动画
2.无理数就是Π，无穷小数。无理数和有理数组合成实数
3.研究自然数【非负整数】和整数是离散数学，研究实数是连续数学
4.模型的顶点坐标都是在模型坐标系
5.线性代数——专门研究向量
6.负向量——向量所有维的负组成的向量，大小相等，方向相反
7.向量的大小=更维的平方和的平方根
8.长度为1的向量=标准化向量=单位向量=法线
9.向量加减法只适用于同维度向量，各维单独相加即可
几何解释（“三角形法则”）
10.向量——两个点的减法
11.两种不同类型的向量乘法
1） 点乘=内积 对应分量乘积的和，得到的是一个标量；结果描述了两个向量的相似程度，和越大，越相似（方向相同，正交，方向相反）；几何解释就是两个向量大小与夹角cos值的积
2）叉乘=叉积 仅用于3D向量，得到一个向量垂直于原来两个向量，大小的两个向量和sin夹角的积 左手坐标系：两个向量顺时针，向量指向我，逆时针，指向里