Autosar-LIN通信（LIN）

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前言

LIN 是 Local Interconnect Network（局部互联网） 的缩写，是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter / Serial Communication Interface，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本、低速率（20kbps）、串行通信总线。

关联文章：
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LIN节点结构和主要技术特点
LIN报文帧——类型与格式

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一、Lin

本文章的基础是ISO 17987规范。假定读者熟悉此规范。本文档将不再描述ISO 17987 LIN功能。

LIN驱动适用于ISO 17987主节点和从节点。AUTOSAR中的LIN实现偏离了本LIN驱动规范中描述的ISO 17987规范，但LIN总线上的行为不会发生变化。其目的是能够重用所有现有的LIN节点以及AUTOSAR LIN实现(即LIN驱动程序)。

二、体系架构

LIN驱动程序是微控制器抽象层（MCAL）的一部分，执行硬件访问，并为上层提供独立于硬件的API。唯一可以访问LIN驱动程序的上层是LIN接口。
一个LIN驱动程序可以支持多个通道。这意味着LIN驱动程序可以处