YOLOv11创新升级1：引入SPDConv提升检测性能

YOLOv11创新升级1：引入SPDConv提升检测性能

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前言

随着深度学习技术的发展，YOLO系列模型在目标检测任务中不断演进。在最新的YOLOv11模型中，引入SPDConv（Sparse Depthwise Convolution），旨在提升检测精度和速度。SPDConv作为一种高效的卷积操作，通过减少卷积层的参数数量和计算复杂度，极大地优化了模型性能。与传统卷积操作相比，SPDConv仅在必要区域进行计算，显著提高了运算效率。这种稀疏计算方式使得YOLOv11在保持高精度的同时，显著降低了推理时间，适用于实时检测场景。结合SPDConv的YOLOv11不仅提升了对小目标的检测能力，还在复杂背景下表现出色，展现了在工业缺陷检测和智能监控等应用中的强大实用性。

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1. SPD-Conv 的关键概念

1.1 替代步长卷积与池化层

SPD-Conv旨在替代YOLOv11中的传统步长卷积和池化层。这些层在处理小物体时往往会导致细粒度信息丢失，影响模型的检测能力。

1.2 空间到深度（SPD）层

SPD层的设计目的是将输入图像的空间维度转换为深度维度。这一过程增加了特征图的深度，同时尽可能保留空间信息，从而避免传统方法中的信息损失。

1.3 非步长卷积层

在SPD层之后，YOLOv11应用非步长卷积（步长为1）进行特征提取。这种方式在不减少特征图空间尺寸的情况下，有效保留了细节信息，尤其适合于低分辨率图像和小物体的检测。

1.4 SPD层的应用

• 初始特征图尺寸为（32x32），通过SPD层处理后，空间分辨率可能降低到（16x16），而通道数增加，确保信息的完整性。

1.5 非步长卷积层的应用

• 处理后的特征图尺寸为（16x16），通道数从64增加到256。通过非步长卷积层，YOLOv11能够有效提取特征，而不损失空间信息，提升了对小物体的检测能力。

2. 核心代码

import torch
import torch.nn as nn
 
__all__ = ['SPDConv']
 
class SPDConv(nn.Module):
    def __init__(self, dimension=1):
        super().__init__()
        self.d = dimension
 
    def forward(self, x):
         return torch.cat([x[..., ::2, ::2], x[..., 1::2, ::2], x[..., ::2, 1::2], x[..., 1::2, 1::2]], 1)

2.1在ultralytics/nn/modules/下新建SPDConv.py，并将代码写入。

2.2 在ultralytics\nn\modules_init_.py中加入

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