YOLOv11改进策略【Head】| 结合CVPR-2024 中的DynamicConv 动态卷积 改进检测头, 优化模型（独家改进）

已于 2025-01-16 10:18:34 修改
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分类专栏： YOLOv11改进专栏 文章标签： YOLO 深度学习 计算机视觉 目标检测
于 2024-11-18 20:48:35 首次发布
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一、本文介绍

本文记录的是利用DynamicConv优化YOLOv11的目标检测网络模型。 在大规模训练中，模型的参数量越多，FLOPs也越高，但在一些对计算资源有限制的场景下，需要低FLOPs的模型同时又希望模型能从大规模预训练中受益。传统的方法很难在增加参数的同时保持低FLOPs，因此Dynamic convolution模块应运而生。本文详细介绍了Dynamic convolution模块的运行原理，并将其加入到检测头中进行二次创新。

专栏目录：YOLOv11改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进

专栏地址：YOLOv11改进专栏——以发表论文的角度，快速准确的找到有效涨点的创新点！

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YOLOv8改进 | 检测头篇 | 利用DynamicHead增加辅助检测头针对性检测(四头版本)
Snu77的博客
01-11 6194
本文给大家带来的改进机制是针对性的改进，针对于小目标检测增加P2层，针对于大目标检测增加P6层利用DynamicHead(原版本一比一复现，全网独一份，不同于网上魔改版本)进行检测，其中我们增加P2层其拥有更高的分辨率，这使得模型能够更好地捕捉到小尺寸目标的细节。我们增加P6层是一个较低分辨率但具有更大感受野的特征层。对于大尺寸目标，这意味着模型可以更有效地捕捉到整体的结构信息。在这些的基础上我们配合DynamicHead可以使模型根据不同尺寸的目标动态调整其检测策略，进一步提升模型的精度。本文的内容是订阅
YOLOv11改进，YOLOv11检测头融合DynamicHead，并添加小目标检测层（四头检测），适合目标检测、分割等任务
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
01-27 1973
YOLOv11改进，YOLOv11检测头融合DynamicHead，并添加小目标检测层（四头检测），适合目标检测、分割等任务
YOLOv11检测头代码详细分析
最新发布
weixin_54753067的博客
04-02 361
如果处于导出模式（export），根据不同的导出格式（如 tflite、edgetpu 等），对边界框回归和类别预测的特征进行处理，以提高数值稳定性。cv2 的输出用于边界框回归，cv3 的输出用于类别预测。- 在 End-to-End 模式下，模型会同时进行 one-to-many 和 one-to-one 的检测。- 如果处于推理模式，对 one-to-one 的检测结果进行后处理，并返回最终的检测结果。- 如果处于训练模式，返回 one-to-many 和 one-to-one 的检测结果。
YOLOv8改进 | 检测头篇 | DynamicHead原论文一比一复现 （不同于网上版本，全网首发）
Snu77的博客
01-03 1万+
本文给大家带来的改进机制是DynamicHead(Dyhead)，这个检测头由微软提出的一种名为“动态头”的新型检测头，用于统一尺度感知、空间感知和任务感知。网络上关于该检测头我查了一些有一些魔改的版本，但是我觉得其已经改变了该检测头的本质，因为往往一些细节上才能决定好的效果，我将官方的代码移植到了YOLOv8进行实验，同时该检测头有一些使用细节需要注意，成功实现了大幅度的涨点，mAP涨了百分之三十以上！！！所以检测头对于模型的精度提升是非常大的，同时该检测头有二次创新和三次创新的机会后期我也会发布在群里大
YOLOv12改进策略【Head】| 结合CVPR-2024 中的DynamicConv 动态卷积 改进检测头, 优化模型（独家改进）
Limiiiing的博客
03-09 174
在大规模视觉预训练中，通常模型的性能受到数据、参数和FLOP三个关键因素的影响。一般来说，模型的参数数量越多，FLOP也越高，但在移动设备等对计算资源有限制的场景下，需要低FLOP的模型同时又希望模型能从大规模预训练中受益。传统的方法很难在增加参数的同时保持低FLOP，因此需要一种新的设计来解决这个问题，模块应运而生。
Yolov8多头检测头优化微小目标检测精度的技巧
LgvrApplescript的博客
09-20 1350
通过添加多个检测头，每个专门处理不同尺寸的微小目标，我们可以更好地捕捉微小目标的特征并提高检测的准确性。需要注意的是，以上示例代码仅为演示多头检测头的概念，实际使用时，还需要配合相关的数据预处理、损失函数以及训练和推理过程的实现。通过使用多头检测头，我们可以更好地适应微小目标的检测任务，并提高Yolov8在小目标上的精度。读者可以根据实际需求和数据集的特点，调整多头检测头的数量和结构，以获得最佳的检测结果。的多头检测头，它接受Yolov8主干网络的特征图作为输入，并输出微小目标的类别和位置信息。
YOLOv10改进策略【Head】| 结合CVPR-2024 中的DynamicConv 动态卷积 改进检测头, 优化模型（独家改进）
Limiiiing的博客
11-18 737
在大规模视觉预训练中，通常模型的性能受到数据、参数和FLOP三个关键因素的影响。一般来说，模型的参数数量越多，FLOP也越高，但在移动设备等对计算资源有限制的场景下，需要低FLOP的模型同时又希望模型能从大规模预训练中受益。传统的方法很难在增加参数的同时保持低FLOP，因此需要一种新的设计来解决这个问题，模块应运而生。
改进YOLO系列 | 添加轻量化Decouple_Head 和 ASFF_Head
YOLOv8项目贡献者
02-23 9442
轻量化解耦头与ASFF头添加方式
Yolo11改进策略：Head改进|DynamicHead，利用注意力机制统一目标检测头部|即插即用
m0_47867638的博客
12-23 1679
本文介绍了一种名为DynamicHead的模块，该模块旨在通过注意力机制统一目标检测头部，以提升目标检测的性能。论文详细阐述了DynamicHead的工作原理，并通过实验证明了其在COCO基准测试上的有效性和效率。
动态头部：利用注意力机制统一目标检测头部
m0_47867638的博客
12-22 650
将定位和分类结合在目标检测中的复杂性促进了各种方法的蓬勃发展。先前的工作试图改进各种目标检测头（head）的性能，但未能给出一个统一的视角。在本文中，我们提出了一种新颖的动态头框架，通过注意力机制统一目标检测头。通过连贯地在特征层级之间结合多个自注意力机制以实现尺度感知（scale-awareness），在空间位置之间结合以实现空间感知（spatial-awareness），在输出通道内结合以实现任务感知（task-awareness），所提出的方法显著提高了目标检测头的表征能力，而无需任何计算开销。
YOLO8 改进 009：引入 ASFF 对 YOLOv8 检测头进行优化（适用于小目标检测任务）
m0_46496775的博客
12-19 1050
金字塔特征表示法是解决物体检测中尺度变化难题的常用方法。然而，不同特征尺度之间的不一致性是基于特征金字塔的单次检测器的主要局限。在这项工作中，我们提出了一种新颖的、数据驱动的金字塔特征融合策略，即自适应空间特征融合（ASFF）。它通过学习空间过滤冲突信息的方法来消除不一致性，从而提高特征的尺度不变性，并且几乎不增加推理开销。
YOLOv8改进策略【Head】| 结合CVPR-2024 中的DynamicConv 动态卷积 改进检测头, 优化模型（独家改进）
Limiiiing的博客
02-22 226
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YOLOv11改进策略【Head/分割头】| 结合CVPR-2024 中的DynamicConv 动态卷积 改进分割头, 优化模型（独家改进）
Limiiiing的博客
01-24 493
在大规模视觉预训练中，通常模型的性能受到数据、参数和FLOP三个关键因素的影响。一般来说，模型的参数数量越多，FLOP也越高，但在移动设备等对计算资源有限制的场景下，需要低FLOP的模型同时又希望模型能从大规模预训练中受益。传统的方法很难在增加参数的同时保持低FLOP，因此需要一种新的设计来解决这个问题，模块应运而生。
一篇文章快速认识YOLO11 | 关键改进点 | 安装使用 | 模型训练和推理
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黎国溥
10-08 2万+
本文分享YOLO11的关键改进点、性能对比、安装使用、模型训练和推理等内容。YOLO11 是 Ultralytics 最新的实时目标检测器，凭借更高的精度、速度和效率重新定义了可能性。除了传统的目标检测外，YOLO11 还支持目标跟踪、实例分割、关键点姿态估计、OBB定向物体检测（旋转目标检测）等视觉任务。1. YOLOv3：核心改进：YOLOv3 是 YOLO 系列的第三代，由 Joseph Redmon 于 2018 年发布，标志着 YOLO 从原始的单尺度检测进化到多尺度检测。
YOLOv8改进 | 主干网络 | 增加网络结构增强小目标检测能力【独家创新——附结构图】
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YOLOv8改进，小目标检测，yolov8
YOLOv5改进 | Head | 将yolov5的检测头替换为ASFF_Detect
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yolov5改进，asff检测头，asff
YOLOv5改进 | Conv篇 | 利用DCNv3卷积优化C3 | 无需编译Windows完美运行（附代码 + 修改教程）
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02-07 2222
到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv5改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的平均质量分98分，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~YOLOv5改进专栏——持续复现各种顶会内容——内含100+创新。
YoloV8改进策略：Neck改进和Head改进：HAM混合注意力机制改进YoloV8|多种改进，多种姿势涨点|代码注释详解
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02-04 2551
HAM通过快速一维卷积来缓解通道注意机制的负担，并引入通道分离技术自适应强调重要特征。HAM作为通用模块，在CIFAR-10、CIFAR-100和STL-10数据集上实现了SOTA级别的分类性能。论文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0031320322002667?via%3Dihub。
dyhead改进yolov7
02-17
### 改进YOLOv7中的动态头部（DYHEAD）网络结构及性能优化 #### 动态头部（DYHEAD）概述 DyHead 是一种用于目标检测的强大检测头，通过引入动态卷积和自适应特征聚合机制，在处理多尺度目标方面表现出色。对于 YOLOv7 中的 DyHead 组件改进，可以从以下几个方面入手： #### 卷积层优化 为了提升 DyHead 的效率和效果，可以采用更先进的卷积操作方式。例如，使用深度可分离卷积代替标准卷积，这不仅能降低计算复杂度，还能保持甚至提高模型的表现[^1]。 ```python import torch.nn as nn class DepthwiseSeparableConv(nn.Module): def __init__(in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=1, padding=1): super(DepthwiseSeparableConv, self).__init__() self.depthwise = nn.Conv2d(in_channels, in_channels, kernel_size, stride=stride, groups=in_channels, padding=padding) self.pointwise = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, 1) def forward(x): x = self.depthwise(x) x = self.pointwise(x) return x ``` #### 引入注意力机制 在原有基础上加入空间注意力模块(Spatial Attention Module)，能够有效增强对重要区域的关注程度，从而改善小物体检测精度。此外，还可以考虑集成通道注意力(Channel-wise Attention)[^4]。 ```python from timm.models.layers import DropPath, trunc_normal_ class SpatialAttentionModule(nn.Module): def __init__(self, channel): super().__init__() self.conv = nn.Sequential( nn.Conv2d(channel, channel//8, kernel_size=1), nn.ReLU(), nn.Conv2d(channel//8, 1, kernel_size=3, padding=1)) def forward(self, x): attention_map = torch.sigmoid(self.conv(x)) output = x * attention_map.expand_as(x) return output ``` #### 多尺度融合策略 借鉴 Damo-YOLO 和其他先进框架的经验，实施多层次特征图之间的跨级别连接(Cross-Level Connection)以及渐进式上采样(Progressive Upsampling),有助于捕捉更多细节并加强全局上下文理解[^3]. ```python def cross_level_connection(features_list): num_levels = len(features_list) fused_features = [] for i in range(num_levels): scale_factor = pow(2, (num_levels - 1 - i)) # 计算当前level相对于最高分辨率layer的比例因子 scaled_feature = F.interpolate( features_list[i], scale_factor=scale_factor, mode='nearest' ) fused_features.append(scaled_feature) final_fusion = sum(fused_features)/len(fused_features) return final_fusion ```
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