YOLOv11改进策略【独家融合改进】| AFPN渐进式自适应特征金字塔 + 注意力机制，适用专栏内所有的注意力模块

一、本文介绍

本文利用 AFPN 和 注意力模块 对YOLOv11的网络模型进行优化提升。本文以SimAM注意力模块为例，目的是让网络能够学习到更深层的语义信息，并结合AFPN的渐近式融合及自适应空间融合操作，逐步整合不同层级特征，有效避免非相邻层级间因语义差距过大导致的信息丢失或降级问题，进而提高模型整体性能。

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二、AFPN介绍

AFPN: Asymptotic Feature Pyramid Network for Object Detection

2.1 设计出发点

在目标检测中，物体尺寸不确定，单尺度特征提取会丢失信息，因此常用特征金字塔架构。但传统如FPN等方法在融合非相邻层特征时，高层特征语义信息或低层特征细节信息会在传播和交互中丢失或降级。

例如，高层特征需经多层中间尺度传播和交互后与底层低层级特征融合，过程中语义信息易受损，PAFPN的自底向上路径也会使低层级特征细节丢失。此外，像GraphFPN虽解决非相邻层直接交互问题，但引入的图神经网络增加大量参数和计算量。

为克服这些局限，AFPN应运而生。

2.2 结构原理

• 多层特征提取
  • 遵循Faster R - CNN框架，从骨干网络各特征层提取最后一层特征，得到不同尺度的特征集 C 2 , C 3 , C 4 , C 5 {C_{2}, C_{3}, C_{4