现控笔记（一）绪论

背景：为解决经典控制理论存在的问题和新的挑战，诞生现代控制理论。

经典控制理论的问题

1. 简单对象：单输入单输出、线性、时不变系统
2. 缺乏系统化方法 ：图形化方法，依赖于设计人员的经验
3. 达到的性能要求较低，不能处理多目标性能

面临的挑战

对象日益复杂化、控制性能要求不断提高

研究对象：系统（动态系统）
系统的特征：1.整体性 2.抽象性 3.相对性
系统变量：输入变量组 内部状态变量组 输出变量组
分类：从机制角度：连续变量系统 离散事件系统
从特性角度：线性系统 非线性系统
从作用时间类型角度：连续时间系统 离散时间系统
参数的空间分布类型： 集中参数系统 分布参数系统
线性系统：其次性 叠加性。
系统模型：模型简化程度与精度的折中。

现代控制理论特点：

描述对象方法：状态空间模型，适用于多输入输出、非线性、时变系统。
处理方法：现代数学方法，计算机为工具，系统化分析和综合方法。