特斯拉的计算机视觉

特斯拉在自动驾驶领域取得了重大进展,目标实现5级自动驾驶。特斯拉汽车的主要功能包括车道保持和障碍物检测,通过8个摄像头和融合的雷达进行环境感知。特斯拉采用神经网络处理相机图像,使用HydraNets架构提高推理速度和训练效率。训练过程使用PyTorch框架,通过GPU集群和分布式训练进行,形成了数据收集、标记、训练和改进的闭环系统。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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重磅干货,第一时间送达

1.任务

根据埃隆·马斯克(Elon Musk)的说法,截至2020年7月初,特斯拉接近于自动驾驶汽车,也称为5级自动驾驶。无论是真的还是假的,一件事情变得越来越清晰:特斯拉已准备好在其他任何人之前实现完全的自主权。一旦他们这样做,其他人可能很快就会跟进。

特斯拉实现了5级自主权,相当于运动员罗杰·班尼斯特(Roger Bannister)首次在4分钟内跑了一英里。直到罗杰·班尼斯特(RogerBannister)做到了,然后所有人突然跟随,这项任务才被认为是可能完成的。

特斯拉汽车有什么作用?

包括特斯拉在内的任何自动驾驶汽车的主要功能是保持在正确的车道上,然后改变车道以遵循正确的轨迹。显然,诸如障碍物检测之类的任务占了很大一部分。Smart Summon等其他功能使汽车可以在停车场找到驾驶员。这些额外的任务,除其他外,加入了主要的车道和轨迹功能,以朝着长期目标迈进:全面的自动驾驶功能。

特斯拉需要处理的所有情况

特斯拉的任务今天众所周知。从自动驾驶汽车的最重要功能-车道检测到行人跟踪,它们必须涵盖一切并预测每种情况。为此,他们使用传感器。

2.传感器

特斯拉正在使用8个摄像头来运行。这样,

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