【小万出生记——第3篇】小万升级为家用服务机器人

梦想是肝出来的！

今天又飘了，决定不做机械臂了，做个家用服务机器人，就是有移动系统，物体抓取系统，各类传感器融合，具有自主导航，语音对话等功能的机器人

可以端茶，扫地，写字，关灯，还有充当手机架，安保报警等功能。

家用服务机器人只有集大成者才能赢得市场，能扫地，能陪伴，即让发烧者看得起，又兼具功能性，或可直接和家用机器人的先驱者——扫地机器人融合做起。

最重要的移动系统影响全局，如果是轮式则对环境平整度要求高，无法上下楼梯甚至过小小的台阶。普通家庭内部空间环境复杂，地上杂物可能较多，空间也不大，所以轮式不适合。人的本质就是懒。买来的机器是为了解决懒的。

所以关节型移动系统才最为适合家庭服务机器人。关节式机器人二足平衡是个极大难点，而四足是不错的选择。这不禁让我想到了狗。

狗是人类上千年的伴侣，将来替代他的一定是机械狗。

• 波士顿动力公司添加链接描述的Spot机器狗
  
• 带机械臂的则进行物体移动，写字，能功能。
  
• 宇树科技的Laikago，媲美不对外出售的波士顿机械狗。
  
• MIT开源Doggo，链接：https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject。
  
  四足机器人的目标是四足机器人的高动态性、强适应性和高稳定性

波士顿机器人技术

直接从国外技术研究做起，摸着鹰酱过河吧。

[1]亿欧.揭秘5G+AI时代的机器人世界！七大核心技术改变人类生活[EB/OL].https://www.iyiou.com/p/114797.html,2019-10-08.

[2]冯鸥.斯坦福大学开源能跑能跳的四足机器人Doggo，DIY一台只需3000美元[EB/OL].https://cloud.tencent.com/developer/article/1430153,2019-05-22.

后记
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