- 博客(13)
- 资源 (8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 【自用Markdown语法】常用Markdown语法
标题 ### <font color="#9B3A34"> 标题 </font> 标题 ### <font color="#19C122"> 标题 </font> 标题 ### <font color="#005CAF"> 标题 </font> 标题 ### <font color="#E83015...
2019-07-10 01:41:57
330
原创 【Github使用】Hexo+Github自建Blog网站成功（自建博客）
博客网址：https://wubenxwss.github.io/Hexo文档：https://hexo.io/zh-cn/docs/themes参考大神教程1：https://www.cnblogs.com/visugar/p/6821777.htmlhexo+github搭建个人博客(超详细教程)参考大神教程2：https://blog.csdn.net/AinUser/article...
2019-07-25 01:31:02
324
原创 【Github使用】把项目代码发布到GitHub上
背景现在有这么几个比赛时候留下来的py源码，想把它分享到GitHub上，如何操作呢？博主已经装了git，那么开始吧。登陆$ git config --global user.name "wubenxwss"$ git config --global user.email "******@gmail.com"git init很简单的几个命令；1：找到你要上传的文件夹，右键点击...
2019-07-24 23:02:59
384
原创 【CNC——第12篇】用Turbo PMAC驱动一个松下交流伺服电机以及I变量知识
驱动一个电机，需要电机驱动器和Pmac配置的配合，重点在于配置I变量。
2019-07-11 19:43:17
3301
1
原创 【CNC——第5.1篇】PMAC硬件上需要注意的细节（硬件手册）
注意！供电端口UB1中 +/-12V 仅为模拟量输入输出使用，数据电路5v和GND接上即可工作。（详细请看技术手册供电部分）缓冲区EAROM，电改写只读存储器 ，断电不保存使用save命令，所改写的变量才会烧写到 EEPROM，电可擦可编程只读存储器，断电保存4个伺服轴通道接口断端口，每个轴通道包含以下引脚： 12位+/-10V 模拟量输出 脉冲 &a...
2019-07-11 02:12:16
906
原创 【CNC——第10篇】PMAC卡运动例程
新建程序&1 // 选择坐标系1Close // 关闭所有的缓冲寄存器#1->X // 将1号电机分配给X轴OPEN PROG1 // 打开程序1的缓冲寄存器CLEAR // 清除缓冲寄存器的内容LINEAR...
2019-07-11 00:39:59
2099
原创 【CNC——第9.1篇】使用Setup引导程序整定步进电机（开环步进电机整定方式之1）
背景知识控制理论知识：整定。指南链接：整定: 解释为啥要整定文大侠：PMAC下位机-PMAC安装参数设置官网手册：SOFTWARE REFERENCE MANUAL，即软件参考手册。经典老教程: PMAC入门教程-让电机动起来。I变量 是啥？I变量决定系统的工作特性，如设置电机速度方向，精度，回零以及PID参数等。 这些变量的值被保存在内存里的固定位置，并有预定好的意义，改变I...
2019-07-08 23:33:01
1582
原创 【CNC——第9.2篇】Turbo PMAC 和 PewinPro2驱动一个步进电机
接线忽略。激活电机屏蔽报警I124=$120001I122=30#1J+
2019-07-08 19:15:22
1682
原创 【CNC——第8篇】PMAC 与 PewinPro2 建立通讯
1. Turbo PMAC卡上电如Turbo PMAC CLIPPER，TB1为供电端口，看TURBO PMAC CLIPPER HRM技术手册给板卡接上+5V和GND便上电成功。用网线连接以太网信号端口。2. 设置本机IP打开控制面板 网络和internet 以太网连接，设置本机IP地址为192.6.94.23. 添加控制卡设置控制卡IP地址为默认的192.6.94.54. ...
2019-07-08 11:34:45
6214
3
原创 【CNC——第7篇】PMAC上位机编程进阶篇 （vs2019 C# Winform编程学习）
打开VS2019，语言选择C#，平台为Windows，项目类型选择桌面，就可以看到Windows窗体应用（.NET Framework）项目模板，如果没有，打开installer安装 “.NET 桌面开发”。改名称和存储路径后，创建得到，并打开（视图>工具箱>公共控件），我们就可以在Form1.cs设计里面设置UI界面。右键引用，引用动态链接库，就是dll文件和lib文件。这些...
2019-07-08 01:56:18
8408
11
原创 【CNC——第6篇】PMAC上位机编程基础篇(上位机和下位机如何通信)
PMAC 的内部变量内部变量分为四种，I 变量为电机等常用基本控制变量，P 变量为全局用户常量，Q 变量为坐标系变量，M 变量为地址型变量。通过对这些变量的操作，可以监控电机状态，回零，限位，设置运动控制参数，PID调节等。动态链接库PMAC 的通讯函数库就是指动态链接库，动态链接库也是一种计算机程序，需要经过编辑、编译、连接、加载和运行几个步骤。动态链接库是一方面是为了保存需要重复使用的代...
2019-07-08 00:21:36
7568
1
原创 【PMAC学习笔记——第0篇】初识PMAC运动控制卡以及 Microsoft Visual C++ 2019，PeWin32 PRO2环境搭建
PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller) 可编程多轴运动控制器，是美国Delta Tau Data System公司推出的PC 机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统。
2019-07-07 23:27:58
22995
5
原创 【Simtalk2.0——第一篇】Simtalk2.0语法入门
赋值符号 :=如a ：= 2运算符加法，减法，乘法，除法（ +， -， *， / ）和标准函数，如三角函数，对数和指数函数。关系运算符系运算符 =， / =， >， > =， <， <=， = = 比较两个值。结果TRUE或FALSE是数据类型Boolean。布尔运算符 与， 或， 不是 表达式组合。...
2019-07-06 20:04:17
10885
2
码垛机版本1.0.prt
2020-05-07
EM-PLANT仿真技术教程+带标签.zip
2019-07-05
MATLAB智能算法30个案例分析（第2版）+matlab代码.zip
2019-07-01
ATK-MPU6050六轴传感器模块.zip
2019-06-30
Openmv主控物料分拣小车拣乒乓球小车全部Python源码（分享）
2019-05-01
Openmv主控物料分拣小车拣乒乓球小车全部Python源码
2018-11-28
TB612FNG数据手册中文版（机翻）
2018-11-20
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人