CPAL脚本自动化测试 ———— Flexray系列函数及使用

最新推荐文章于 2024-05-15 18:00:56 发布
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分类专栏： CAPL 文章标签： 软件测试 黑盒测试
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现在，CANoe能支持的协议已经越来越多了，Flexray也逐步被使用到了整车网络中。既然可以使用以太网进行通信，那也需要对Flexray进行一定的操作。CANoe 内部存在着Flexray系列函数，现在来介绍一下如何使用。

  1. frEnableGateway函数
    该函数的使用格式如下。功能是激活网关。
    在这里插入图片描述

  2. frEnableNodeTx函数
    该函数的使用格式如下。功能是启用/禁用指定节点的所有 TX帧 / PDU。启用后，将 传输帧/ PDU的默认数据。
    在这里插入图片描述

  3. frGetConfiguration函数
    该函数的使用格式如下。功能是将FlexRay协议参数复制到。FlexRay协议存在着那些参数呢？
    在这里插入图片描述
    FRBaudrate：Baud rate in kBit/s.
    gdMacrotick：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gMacroPerCycle：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdNIT：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdSampleClockPeriod：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdTSSTransmitter：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gPayloadLengthStatic：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdActionPointOffset：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdStaticSlot：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification. gNumberOfStaticSlots：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdMinislotActionPointOffset：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification. gdMinislot：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gNumberOfMinislots：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gClusterDriftDamping：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gListenNoise：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gColdstartAttempts：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gSyncNodeMay：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gOffsetCorrectionStart：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdDynamicSlotIdlePhase：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdSymbolWindow：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdCASRxLowMax：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdCASRxLowMax：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdWakeupSymbolRxIdle：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdWakeupSymbolRxLow：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdWakeupSymbolRxWindow：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdWakeupSymbolTxIdle：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gdWakeupSymbolTxLow：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gMaxWithoutClockCorrectionFatal：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gMaxWithoutClockCorrectionPassive：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    gNetworkManagementVectorLength：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pChannels：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pMicroPerCycle：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pSamplesPerMicrotick：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pPayloadLengthDynMax：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pPayloadLengthFIFO：Size of the maximum data length that can be received via the FIFO buffer in 16-bit words.
    pLatestTx：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pdMaxDrift：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pdAcceptedStartupRange：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pClusterDriftDamping：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pDecodingCorrection：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pDelayCompensation_A：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pDelayCompensation_B：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pOffsetCorrectionOut：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pRateCorrectionOut：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pExternOffsetCorrection：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pExternRateCorrection：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pExternCorrectionMode：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pMacroInitialOffset_A：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pMacroInitialOffset_B：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pMicroInitialOffset_A：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pMicroInitialOffset_B：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pWakeupChannel：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pWakeupPattern：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pAllowHaltDueToClock：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pAllowPassiveToActive：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pBGTick：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pPhysicalLayer：Defines the physical layer to be used.
    pSingleSlotEnabled：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pBGEnable：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pDynamicSegmentEnable：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pChannelsMTS：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.
    pCCVersion：Indicates the selected FlexRay interface type
    pStrobePointPosition：E-Ray parameter. See E-Ray specification.
    pdMicrotick：FlexRay protocol parameter. See FlexRay specification.

  4. frGwBypassDynamic函数
    该函数使用格式如下。功能是激活/禁用动态零件的自动布线。测量期间不能使用该功能。“网络硬件配置”对话框中的设置被该功能覆盖。
    在这里插入图片描述

  5. frSendSymbol函数
    该函数使用格式如下。功能是在下一个可能的符号窗口中发送MTS符号。
    在这里插入图片描述

  6. frSetConfiguration函数
    该函数的使用格式如下。功能是将FlexRay协议参数从配置对象写入FlexRay接口的Communication Controller。必须先前已按照FlexRay规范在配置对象中设置了这些值。仅在重置Communication Controller时才应用新协议参数。
    在这里插入图片描述

  7. frSetKeySlot函数
    该函数使用格式如下。功能是配置要发送给FlexRay总线的两个可能的键槽之一。更改将在接口硬件的下一次重置时应用。
    在这里插入图片描述

  8. frSetMode函数
    该函数使用格式如下。功能是初始化FlexRay总线驱动程序。 本质上，它定义了将驱动程序设置为普通模式还是睡眠模式。
    在这里插入图片描述

  9. frSetPduFilter函数
    该函数使用格式如下。功能是为PDU配置过滤器。可以在 on preStart上和测量期间调用此功能。此功能仅对Simulation Setup中的CAPL节点有效。
    在这里插入图片描述

  10. frSetSendPDU函数
    该函数使用格式如下。功能是配置硬件以传输指定的PDU。所有相关的插槽均已提交以进行传输。此提交必须在传输分支的On preStart例程中进行。如果使用frPDU创建了frPDU对象，则可以使用此功能将其提交以进行传输 。
    在这里插入图片描述

  11. frUpdatePDU函数
    该函数使用格式如下。功能是更新分配的FlexRay帧中的PDU有效负载。也可以设置更新位。
    在这里插入图片描述

对于上述函数中使用到的一些参数所表示的具体的状态，请大家到工程中按F1键获取到相对应的解释和帮助，这里不一一赘述。

小趴菜_自动驾驶搬砖人
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