HDLBits Lemmings3

最新推荐文章于 2024-09-12 17:09:49 发布

闪光的正幸

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分类专栏： FPGA HDLBits刷题文章标签： fpga开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43406377/article/details/129100803

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该代码实现了一个状态机，用于控制一个实体根据输入（如bump_left,bump_right,dig）进行左挖、右挖、行走或停止等操作。状态机有五个关键状态：左走、右走、左落、右落、左挖和右挖。状态切换不仅基于输入，还依赖于当前状态，例如，当检测到地面且有挖掘信号时，实体会开始挖掘；如果没有地面，实体则会下落。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、这个题目多了一个挖掘状态，状态机的话相当于是多了两个状态（左挖和右挖），

2、这个题注意到的是状态机是根据状态来进行切换而不是跟之前是根据输入来切换状态（输入确实是有影响，但是代码上看是先看当前状态然后再看输入，之前前两个输入少可以根据输入判断状态，后面输入多的话肯定会有影响。！）

3、注意读懂题干了解状态切换。

完整代码如下：

module top_module(
    input clk,
    input areset,    // Freshly brainwashed Lemmings walk left.
    input bump_left,
    input bump_right,
    input ground,
    input dig,
    output walk_left,
    output walk_right,
    output aaah,
    output digging ); 
    
    parameter left=0,right=1,fl=2,fr=3,dl=4,dr=5;
    reg[2:0] state,next_state;
    always@(*)begin
        case(state)
            left:next_state=(ground)?((dig)?dl:((bump_left)?right:left)):fl;//首先检查还有没有地面有的话就接着走没有就下落，
            																//然后检查有没有挖掘的信号有就挖没有就接着走，
            																//然后再看左边有没有撞到东西
            																//撞到就往反方向走否则就还按照原来的走
            right:next_state=(ground)?((dig)?dr:((bump_right)?left:right)):fr;
            fl:next_state=(ground)?left:fl;//如果有地面就接着走没有就接着降落
            fr:next_state=(ground)?right:fr;
            dl:next_state=(ground)?dl:fl;//如果由地面就接着挖，直到没有地面。
            dr:next_state=(ground)?dr:fr;
        endcase
    end
    
    always@(posedge clk or posedge areset)begin
        if(areset)begin
            state<=left;
        end
        else begin
           state<=next_state; 
        end    
    end
    assign walk_left=(state==left);
    assign walk_right=(state==right);
    assign digging=(state==dl)|(state==dr);
   
    always@(posedge clk)begin
        aaah<=(!ground);
        
    end

endmodule