HDLBits Lemmings4

最新推荐文章于 2024-08-10 07:53:05 发布

闪光的正幸

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分类专栏： FPGA HDLBits刷题文章标签： fpga开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43406377/article/details/129101255

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该模块处理一个下坠伤害场景，考虑了无限下落时间的影响，通过增加计数器位宽避免溢出。状态机根据当前状态决定角色行为，如行走、挖掘、碰撞反应等。在没有地面时，计数器递增，角色下落；遇到地面或达到一定计数后，状态会改变。同时，输出变量控制角色动作和声音反馈。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、这个题多了一个下坠伤害，倒是不难，注意题目中给定下落时间是无限的，如果time位宽太少就会导致如果下落的时间太长就会time变成0的情况。所以要把计数器的位宽定义的长一点（其实这样也不严谨，也会有出问题的概率）。

2、然后其他输出是根据当前状态进行输出。ahhh就不用放在时序逻辑里面了放在正常的assign里面进行赋值就行。

完整代码如下：

module top_module(
    input clk,
    input areset,    // Freshly brainwashed Lemmings walk left.
    input bump_left,
    input bump_right,
    input ground,
    input dig,
    output walk_left,
    output walk_right,
    output aaah,
    output digging ); 
    
     parameter left=0,right=1,fl=2,fr=3,dl=4,dr=5,fs=6;
    reg[2:0] state,next_state;
    reg[6:0] count;//这里题目说下落时间可以是无限的，如果设置的位宽太短就有问题
    always@(posedge clk)begin
        if(ground)begin
            count<=0;
        end
        else begin
           count<=count+1; 
            
        end
    end
    always@(*)begin
        case(state)
            left:next_state=(ground)?((dig)?dl:((bump_left)?right:left)):fl;//首先检查还有没有地面有的话就接着走没有就下落，
            																//然后检查有没有挖掘的信号有就挖没有就接着走，
            																//然后再看左边有没有撞到东西
            																//撞到就往反方向走否则就还按照原来的走
            right:next_state=(ground)?((dig)?dr:((bump_right)?left:right)):fr;
            fl:next_state=(ground)?((count>20)?fs:left):fl;//如果有地面就接着走没有就接着降落
            fr:next_state=(ground)?((count>20)?fs:right):fr;
            dl:next_state=(ground)?dl:fl;//如果由地面就接着挖，直到没有地面。
            dr:next_state=(ground)?dr:fr;
            fs:next_state=fs;
        endcase
    end
    
    always@(posedge clk or posedge areset)begin
        if(areset)begin
            state<=left; 
        end
        else begin
           state<=next_state; 
        end    
    end
    assign walk_left=(state==left);
    assign walk_right=(state==right);
    assign digging=(state==dl)|(state==dr);
    assign aaah=(state==fl)|(state==fr);
 
    

endmodule