ROS-Academy-for-Beginners依赖包 Ubuntu20.04

[ROS]Robot Operating System机器人操作系统

在跟随MOOC上的ROS教程的时候，要下载ROS-Academy-for-Beginners的依赖包。
但是原生给的如下：

$ cd ~/tutorial_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

这样即使路径是对的，也还是会报错
下面是我的办法
首先创建Workspace

cd ~
mkdir ROSworkspace
cd ROSworkspace
mkdir -p second_ws/src
cd second_ws
catkin_make

然后把ROS-Academy-for-Beginners的包下载下来，放到src目录里。
在

rosdep install --from-paths ~/ROSworkspace/second_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners --ignore-src -y