运行 ROS-Academy-for-Beginners

最新推荐文章于 2024-08-09 00:25:58 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： ROS 机器人模拟 错误解决 kinetic-yocs-cmd-vel-mux python控制
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38766208/article/details/119788391
版权

打开一个终端

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ rospack profile
$ roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch

出现错误
在这里插入图片描述
解决方法：

sudo apt-get install ros-kinetic-yocs-cmd-vel-mux

在这里插入图片描述
解决！

运行python让车车动起来

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ rospack profile
$ rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py
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Linux学习之ROS-Academy-for-Beginners安装记录与问题
wuluo的博客
04-10 1437
前面介绍了如何安装ROS，以及相对应的程序， 这次就简单介绍一下ROS-Academy-for-Beginners安装以及过程中遇到的问题！ 参考链接：https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/88927119 下载的东西网址链接：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners ...
ROS入门日志--安装ROS-Academy-for-Beginners遇到的问题
weixin_43644424的博客
03-29 2016
昨日在ROS学习过程，在第一章安装ROS-Academy-for-Beginners这一步便遇到了一个棘手的问题。本篇日志记录遇到的问题、相应的解决的方法以及一些感悟。 问题描述： 在创建好该项目的工作空间，克隆该项目后，在安装依赖这一步遇到了问题。 ...
安装ubuntu18.04之后遇到的问题，及运行ROS-Academy-for-Beginners遇到的问题
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03-26 3572
安装ubuntu18.04之后遇到的问题，及运行ROS-Academy-for-Beginners遇到的问题 新买了神州ZX7电脑，显卡是英伟达1060，安装ubuntu16.04后始终找不到网卡的驱动，以及不能扩展显示屏，因此才忍痛离开我刚熟悉的ubuntu16.04，安装18.04. win10安装了ubuntu18.04很简单，教程很详细，但是千万要用usb3.0的U盘制作启动盘，这是我失败...
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
qyt_722的博客
07-20 1860
1、下载功能包 在官网可以查看很丰富的功能包和示例 现在要把他们弄到自己的系统里 依次执行： 下载教学包到工作空间 sudo apt-get install git # 安装Git mkdir -p tutorial_ws/src # 创建二级目录 cd tutorial_ws/src # 到这个目录中 git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git 2、安装教学包所用的依赖 cd ~
Linux学习笔记（五）安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
cungudafa的博客
03-31 4129
目录一、学习进度二、下载安装三、运行实例 一、学习进度 本文是练习中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例 课程结构：（教学讲义记录在ros-tutorial-icourse163.pdf，接下来就是跟着讲义学习） 学习进度：上一次安装了ROS，现在安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二、下载安装 确保安装了git sudo apt-get inst...
ROS-Academy-for-Beginners教学包安装使用
Han1813的博客
07-07 1144
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 下载源码包 在Ubuntu系统上,确保git已经安装 sudo apt-get install git 然后在创建一个名为tutorial_ws的工作空间,在它的的src路径下克隆ROS-Academy-for-Beginners软件包 mkdir -p tutorial_ws/src cd tutorial_ws/src git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-
ROS-Academy-for-Beginners教学包学习
weixin_44521188的博客
01-23 920
1、下载源码包，在Ubuntu系统上，确保git已经安装 $ sudo apt-get install git 若出现错误如：E：无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frongted-open 查看链接解决 https://blog.csdn.net/qq_36910634/article/details/90512126 2、然后在创建一个名为tutorial_ws的工作空间，在它的的src路径下克隆ROS-Academy-for- Beginners软件包 (在github上下载会很
中国大学MOOC机器人操作系统入门课程ROS-Academy-for-Beginners常见问题及解决
anchuanxu的博客
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中国大学MOOC机器人操作系统入门课程ROS-Academy-for-Beginners常见问题及解决 说明 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程是由柴长坤老师作为主讲的一门ROS入门课程，由中科院软件所和重德智能机器人联合实验室出品，2018年上线以来广受好评，成为了ROS入门的优秀课程作品。随时Ubuntu18.04和ROS最新的长期支持版本melodic版本问世以来，课程代码仓库ROS...
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https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 克隆或下载ROS-Academy-for-Beginners教学包到工作空间的/src目录下，例如 ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-f...
机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC
07-26
机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录：TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery
ROS-Academy-for-Beginners依赖包 Ubuntu20.04
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[ROS]Robot Operating System机器人操作系统 在跟随MOOC上的ROS教程的时候，要下载ROS-Academy-for-Beginners的依赖包。 但是原生给的如下： $ cd ~/tutorial_ws $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y 这样即使路径是对的，也还是会报错 下面是我的办法 首先创建Workspace cd ~ mkdir ROSworkspace cd ROS
ROS基础(一)
iri_descent的博客
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ROS基础 ch1 ROS简介 ch2 ROS文件系统 2.1 Catkin编译系统 ROS采用的是CMake，并且ROS对CMake进行了扩展，于是便有了Catkin编译系统。 目前的ROS同时支持着rosbuild和Catkin两种编译系统，但ROS的核心软件包也已经全部转换为Catkin。rosbuild已经被逐步淘汰，所以建议初学者直接上手Catkin。 2.1.1Catkin特点 Catkin是基于CMake的编译构建系统，具有以下特点： Catkin沿用了包管理的传统像 find_packag
Docker进阶：Docker容器图形化显示（Ubuntu22系统下运行带图形界面的 Ubuntu20 Docker容器）
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Docker 本身的工作模式是命令行的，其主要使用场景是运行无界面的后台服务』或者『运行Web服务』。但有时候我们需要在 Docker 容器里运行一些图形界面的软件，或者要调用摄像头，输出图像等，这时就需要解决 Docker 容器 “可视化”的问题。这里的“可视化”不是指 Docker 容器可视化管理，而是 Docker 容器运行可视化。原理上可以把 Docker 镜像看做一台没配显示器的电脑，程序可以运行，但是没地方显示。
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ubuntu20.04安装部署nginx+php7.4+mysql8.0+redis
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对于特定版本的 Nginx，您可能需要从官方源安装。但通常情况下，Ubuntu 的默认源中提供的版本已经足够新。在 Ubuntu 20.04 中，Nginx 的版本可能不是 1.24，但我们可以先安装默认版本。完成上述步骤后，您应该已经在 Ubuntu 20.04 上成功安装了 MySQL 8.0、PHP 7.4、Nginx 和 Redis。请注意，具体版本可能会有所变化，尤其是 Nginx 的版本，如果需要特定版本，您可能需要手动编译安装或者寻找第三方提供的软件包。2、设置root用户的密码。
安装ros-academy-for-beginners
06-28
### 回答1： 很抱歉，我是一名AI语言模型，无法进行安装操作。但是，我可以提供一些安装ROS Academy for Beginners的指导： 1. 首先，确保你的计算机已经安装了ROS（Robot Operating System）。 2. 在终端中输入以下命令，下载ROS Academy for Beginners： ``` git clone https://github.com/qboticslabs/ros-academy-for-beginners.git ``` 3. 进入下载的文件夹： ``` cd ros-academy-for-beginners ``` 4. 运行安装脚本： ``` ./install.sh ``` 5. 安装完成后，你可以在终端中输入以下命令，启动ROS Academy for Beginners： ``` roslaunch academy academy.launch ``` 希望这些指导能够帮助你安装ROS Academy for Beginners。如果你遇到了任何问题，可以在ROS社区中寻求帮助。 ### 回答2： 首先，安装ROS的前提是已经安装好了Ubuntu操作系统，推荐使用Ubuntu 18.04。可以从Ubuntu的官网上下载系统镜像并且安装。 其次，在安装ROS之前，需要先添加ROS的软件源，这里以Melodic版本为例。打开终端，输入以下命令，添加ROS的软件源： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 由于ROS的安装需要与ubuntu操作系统的软件进行整合，为了确保最佳匹配，需要先运行以下命令进行更新: ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 然后是ROS的安装，运行以下命令： ``` sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 该命令会安装ROS桌面完整版，其中包含许多常用的软件包和工具。安装完成后，可以通过以下命令检查ROS的版本： ``` rosversion -d ``` 接下来，还需配置ROS环境变量。在终端中输入： ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 安装ROS的最后一步是安装ROS初始工作区(catkin工作区)。打开终端，输入以下命令： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 这个命令创建一个名为catkin_ws的文件夹，并在其中创建一个src文件夹，用于存放ROS软件包源代码。 最后，我们可以安装ros-academy-for-beginners这个包，这个包可以用于学习ROS的基础知识，包括ROS的概念、练习和示例等等。在终端输入以下命令： ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/OTL/ros-academy-for-beginners.git cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 至此，ros-academy-for-beginners的安装就完成了。如果想要使用该软件包内的示例和练习程序，可以查看ros-academy-for-beginners中的README文件，然后通过以下命令运行： ``` roslaunch ros_academy_publisher publisher.launch ``` ### 回答3： ROS（机器人操作系统）是一种流行的开源软件框架，它可以帮助开发人员为机器人软件构建底层、中间层、以及可视化的应用程序。ROS Academy for Beginners是一个为初学者提供ROS学习和实践的平台，这个平台包含了一系列的教程，如基础知识、机器人操作、感知和导航等。 在安装ROS Academy for Beginners之前，首先需要准备以下工具： 1. 一个ROS Kinetic（或更高版本）的Ubuntu操作系统。 2. 一个支持VirtualBox或VMware的虚拟机管理软件。 3. 一个ROS学习环境的Ubuntu虚拟机镜像文件。 下面是安装ROS Academy for Beginners的步骤： 1. 在VirtualBox（或其他虚拟机软件）中创建一台新的虚拟机。请确保选择Ubuntu x64的版本。 2. 启动Ubuntu虚拟机，并使用管理员权限运行Terminal。 3. 输入以下命令，添加ROS Kinetic的存储库以及密钥： $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 4. 更新存储库并安装ROS Kinetic Desktop Full： $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 5. 安装ROS依赖项： $ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 6. 初始化rosdep： $ sudo rosdep init $ rosdep update 7. 设置ROS环境变量： $ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc 8. 下载ROS Academy for Beginners虚拟机镜像： $ wget https://s3-us-west-2.amazonaws.com/ros-academy/ROS-Academy-For-Beginners.ova 9. 启动VirtualBox软件，选择“File” -> “Import Appliance”，并选择已下载的ROS Academy for Beginners虚拟机镜像文件。 10. 等待虚拟机导入完成后，启动ROS Academy for Beginners虚拟机，并按照教程开始学习ROS！ 希望这些步骤可以帮助您安装ROS Academy for Beginners。如果您在安装过程中遇到任何问题，请参考ROS官方文档或社区论坛，寻求帮助。
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