前面已经说到ROS的命名空间,参数的构建使用。现在看看怎么在launch文件中使用参数,命名空间,重映射。
这里给出一个连接吧http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52618271
如果看过我前两篇的,这里应该能看懂。讲的还是比较好的。
launch文件我也一直不懂,一直在学,一用就犯错,好多不懂。这个连接的launch文件应当收藏,忘记了时候,拿过来参考。
下面一篇。写一个游戏手柄控制乌龟和机器人代码。相当于对前面的知识的总结应用了。