ROS之launch参数

前面已经说到ROS的命名空间，参数的构建使用。现在看看怎么在launch文件中使用参数，命名空间，重映射。

这里给出一个连接吧http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52618271

如果看过我前两篇的，这里应该能看懂。讲的还是比较好的。

launch文件我也一直不懂，一直在学，一用就犯错，好多不懂。这个连接的launch文件应当收藏，忘记了时候，拿过来参考。

下面一篇。写一个游戏手柄控制乌龟和机器人代码。相当于对前面的知识的总结应用了。