ROS 工作目录的设置(待完善，仅供参考)

最新推荐文章于 2024-07-07 00:58:36 发布
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版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhongjishao/article/details/7986808
版权
ROS安装后需要设置工作目录，本文介绍了如何使用rosws工具创建和管理overlay，包括安装rosws、创建新overlay、添加新的包和仓库，以及更新repository的方法。通过设置ROS_WORKSPACE和ROS_PACKAGE_PATH，可以方便地进行ROS开发。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS 安装完成后，按照网站的学校步骤，下一步就是进行基本命令的熟悉和Package的创建等入门动作，其中包括Pack的创建和搜索等。

但是运行roscd时，会提示没有设置的错误信息：No ROS_WORKSPACE set.  Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.。。原来在安装ros系统后需要设置工作目录，这个步骤在一个比较隐蔽的地方，因此，没有发现，主要步骤如下：

1. Installation

To install rosws, install the Debian packagepython-rosinstall:

sudo apt-get install python-rosinstall

2. Overlays with rosws

rosws is a tool that provides a uniform interface to various version control systems such as SVN, Git and Mercurial and for managing all packages installed in a ROS overlay. An extensive tutorial on rosws can be found here.

3. Creating a new overlay

The following command creates a new overlay in ~/fuerte_workspace: 


                

        

        

    




        

            

                    
                      最低0.47元/天 解锁文章
                        
                    
            

        

    

      

        

            

              
                
                  lestat
                
              
            

            

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ros学习1--创建工作目录及环境配置

				
			

			

				

					HUSTERERIC的博客
				

				

					09-19
					
					1508
					
				

			

		

		

			
				
1 环境配置
如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便很多： 

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2. 创建工作目录
下面我们开始创建一个catkin 工作空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
ROS中同时使用多个工作空间（空间重叠overlay）

				
			

			

				

					xp1994816的博客
				

				

					05-17
					
					2676
					
				

			

		

		

			
				
在安装使用turtlebot的过程中碰到了这个问题，turtlebot源码安装驱动时。已经有四层空间（echo $ROS_PACKAGE_PATH查看）如下所示：

/home/pei/turtlebot_ws/turtlebot/src:/home/pei/turtlebot_ws/kobuki/src:/home/pei/turtlebot_ws/rocon/src:/opt/ros/kine...

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
ros -- launch与rosrun工作目录

				
			

			

				

					xihuanzhi1854的博客
				

				

					05-23
					
					2102
					
				

			

		

		

			
				
在launch文件中启动节点，那么这个节点的工作目录是什么呢？在node程序中如果创建一个文件，这个文件的默认位置在哪里？
在launch中node节点有一个cwd参数，按照文档的解释，这个参数可以为ROS_HOME或node。当设置为ROS_HOME时，cwd为ROS_HOME参数指定的位置。当设置为node时就是对应node所在的位置。但是如果你echo $ROS_HOME时会发现这个值没有设...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ros2参数练习中This might be a ROS 1 message type but it should be a ROS 2 message type.问题

					
最新发布

				
			

			

				

					m0_56210953的博客
				

				

					07-07
					
					249
					
				

			

		

		

			
				
Ros2参数练习中This might be a ROS 1 message type but it should be a ROS 2 message type.问题

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ROS的工作空间目录结构，包括ROS功能包的目录。

				
			

			

				

					诗筱涵的博客
				

				

					10-22
					
					2853
					
				

			

		

		

			
				
https://www.bilibili.com/video/BV1XV411m714?t=3524















。











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Ros 切换目录命令 roscd

				
			

			

				

					qq_21095607的博客
				

				

					12-23
					
					983
					
				

			

		

		

			
				
If roscd says similar to roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
, you will need to source the environment setup file like you did at the end of the

create_a_workspace tutorial: 

用ros

			
		

	





	

		

			

				
					
ros环境下通过程序设置参数

				
			

			

				

					08-11
				

			

		

		

			
				
本教程将详细解释如何通过编写程序来设置ROS中的参数，特别是针对一个具体实例——改变海龟仿真器（Turtlebot）的背景颜色。  首先，理解ROS的参数系统。ROS的参数服务器是一个全局存储库，可以存储和检索键值对。...

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab资源 使用 Python 和 ROS 将 Carla 与 MATLAB 接口 仅供学习参考用代码.zip

				
			

			

				

					05-21
				

			

		

		

			
				
总的来说，这个资源包提供了一个从MATLAB通过Python和ROS与CARLA交互的完整工作流程，涵盖了从设置ROS节点、读取传感器数据到控制虚拟车辆等多个方面，是学习和实践自动驾驶技术的一个宝贵工具。用户可以通过解压...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS软路由基本设置，小白一看就懂的教程

				
			

			

				

					03-11
				

			

		

		

			
				
ROS软路由基本设置

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS常用设置[参考].pdf

				
			

			

				

					10-12
				

			

		

		

			
				
ROS常用设置[参考].pdf

			
		

	





	

		

			

				
					
通过ros建立工作区打印helloworld

				
			

			

				

					04-24
				

			

		

		

			
				
本教程将详细介绍如何通过ROS建立一个工作区，并在其中实现“Hello, World！”的打印功能，同时涵盖C++和Python两种编程语言的实现方式。  首先，我们需要创建一个ROS工作区。ROS工作区是存放源代码、编译结果和依赖...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS实验笔记之——多个工作空间共存

				
			

			

				

					gwpscut的博客
				

				

					12-22
					
					1070
					
				

			

		

		

			
				
在ROS打包了deb包后，一般运行是在/opt/ros/melodic/setup.bash。但自建的工作空间大多数是~/catkin_ws/devel/setup.bash

而对于source的话，是会被覆盖的。通过下面的命令就可以看到自己的ros的默认路径


echo $ROS_PACKAGE_PATH

首先在.bashrc文件中，只留下/opt/ros/melodic/setup.bash

然后将工作空间中的build 和 devel文件删掉

然后catkin_make工作空间

再次运行下

			
		

	





	

		

			

				
					
【ROS】workspace路径发生变化，导致catkin_make错误

				
			

			

				

					weixin_39458342的博客
				

				

					11-06
					
					1102
					
				

			

		

		

			
				
例如重命名后，要删除build、devel等文件，再重新catkin_make，顺利编译成功

but, 从u盘考到电脑上的这么做没成功，

			
		

	





	

		

			

				
					
解决ROS工作空间中创建package source之后找不到路径以及查找不到相关包等若干问题

				
			

			

				

					思我所
				

				

					02-24
					
					1073
					
				

			

		

		

			
				
点击即可打开链接：ROS 工作空间 创建package source之后找不到路径以及 查找不到相关包 等若干问题



			
		

	





	

		

			

				
					
创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）过程中遇到的问题

				
			

			

				

					wysh6303的博客
				

				

					11-18
					
					1146
					
				

			

		

		

			
				
创建工作空间步骤：

1、mkdir -p ~/catkin_ws/src //创建文件夹

2、cd ~/catkin_ws/src //定位到src

3、catkin_init_workspace //对工作空间进行初始化

4，catkin_make

holly1402@ubuntu:~/catkin_ws$ pwd
/home/holly1402/catkin_ws
holly1402@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make
Base path: /home/holl..

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS学习（一）ROS下建立工作空间workspace较catkinmake方便

				
			

			

				

					u011519172的博客
				

				

					04-05
					
					240
					
				

			

		

		

			
				
ROS学习（一）ROS下建立工作空间workspace较catkinmake方便
本栏目记录ROS学习相关知识
文章目录ROS学习（一）ROS下建立工作空间workspace较catkinmake方便一、ROS Workspace二、创建步骤

一、ROS Workspace
How to creat a ROS Workspace, it is more convenient than catkin_workspace
二、创建步骤

代码如下：

cd ~/
mkdir ROS_WORKSPACE
ge

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS&C++文件操作——获取当前工作路径的几种方法

				
			

			

				

					lovely_yoshino的博客
				

				

					07-08
					
					5642
					
				

			

		

		

			
				
1.采用GetCurrentDirectory，用于获取当前进程的当前目录
CString FilePathName;
 char path[MAX_PATH];
 CFileDialog dlg(TRUE);
 //保存当前路径
 GetCurrentDirectory(MAX_PATH,path); // 文件目录保存在path这个字符数组中，
 if (dlg.DoModal()==IDOK) // 在这里，用文件对话框成功打开一个文件后，该目录就被修改为被打开的文件所在目录了
 {
 FilePat

			
		

	





	

		

			

				
					
四指灵巧手Allegro Hand ROS

				
			

			

				

					weixin_52531852的博客
				

				

					04-14
					
					568
					
				

			

		

		

			
				
Allegro Hand是一款低成本、适应性强的机器人手。
有四个手指和十六个独立的扭矩控制关节，
它是抓取和操作研究的完美平台。支持ROS

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS路径设置

				
			

			

				

					weixin_44385365的博客
				

				

					04-09
					
					3327
					
				

			

		

		

			
				
1.


$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

上边创建了工作空间catkin_ws，使用catkin_make即可对工作空间进行构建。

catkin_make会生成build和devel文件夹，在终端中 source devel/setup.bash会把工作空间路径放入echo $ROS_PACKAGE_PATH，但这只是临时的，关闭当前终端以后就失效。

永久的方法是 ：


echo "source devel/set

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS软路由快速设置指南

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
"ROS软路由基本设置教程，适合新手学习，包括硬件准备和软件设置步骤。ROS软路由软件被赞誉为顶级软路由解决方案，具备高性能和广泛应用，如双线策略、ARP绑定、限速、封禁BT以及网吧借线、VPNG等功能。对于连锁网吧...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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