2020.12.29
1. opencv2.4.9安装
安装步骤写在了我的这篇博客:Ubuntu16.04下安装OpenCV2.4.9——只看这一篇博客就够了!
2. cv_bridge学习
ROS官网教程:cv_bridge教程
2020.12.31
1. opencv灰度处理
参考博客:在ROS中使用opencv-灰度处理
在运行该博客中的程序时,代码中订阅的话题消息要由cv_camera/image_raw
改为image_raw
。
安装步骤写在了我的这篇博客:Ubuntu16.04下安装OpenCV2.4.9——只看这一篇博客就够了!
ROS官网教程:cv_bridge教程
参考博客:在ROS中使用opencv-灰度处理
在运行该博客中的程序时,代码中订阅的话题消息要由cv_camera/image_raw
改为image_raw
。