ORBSLAM2编译出现的问题

ORBSLAM也编译了好多次了，因为后来出现别的算法使用的opencv的版本不同，总会出现问题。因此记录一下。
首先一定要注意OpenCV的版本，我这里使用的是3.4.16的版本，然后要和CmakeLists.txt里面的OpenCV对应起来。

1 错误 ‘CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED’ was not declared in this scope119 | imLeft = cv::imread(vstrImageLeft[ni],CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);

解决办法：打开vscode，查找所有存在CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED的文件，添加头文件：#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"

2 错误：‘CvMat’ has not been declared/‘CV_GRAY2BGR’ was not declared in this scope error: ‘CV_RGB2GRAY’ was not declared in this scope

解决办法:同样打开vscode，查找所有存在CV_RGB2GRAY的文件，添加以下头文件即可：#include <opencv2/imgproc/types_c.h>