Ubuntu18.04环境配置

Ubuntu18.04环境配置

Introduction: ubuntu18.04软件配置

1/安装clion

参考教程：https://blog.csdn.net/weixin_43784003/article/details/116458216

2/安装typora（二进制源码安装方式）

下载typora软件安装包：https://typora-download.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/linux/typora_1.0.3_amd64.deb

sudo dpkg -i typora_1.0.3_amd64.deb

3/安装sougou输入法（仅配置中文输入法，不改变系统语言）

参考：https://blog.csdn.net/ibiao/article/details/89333581

ctrl+空格可以切换输入法；

如果安装了搜狗输入法有显示图标，但是切换到搜狗输入法输入仍为英语，这时缺少一些相关库，安装命令如下：

sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2

sudo apt install libgsettings-qt1

参考官方教程：https://pinyin.sogou.com/linux/help.php

4/ROS Melodic

参考官方教程：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

前面都不需要梯子，在软件源里选择最合适的镜像源即可；

前面都没问题，但是sudo rosdep init会报错如下（无论用什么源和梯子）：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

参考自己写的教程解决这个问题：https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/115610906

5/截图工具flameshot

参考教程：https://blog.csdn.net/qq_36999496/article/details/104113111

截图快捷键：ctrl+alt+A；

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