简单模块说明（二）

简单模块说明（二）

利用linmod函数提取状态矩阵

输入输出必须以 in模块和out模块代替



状态空间法的状态向量和状态变量不唯一的。

传递函数模块

得出其是个低通滤波器

零极点增益模块

使用零极点增益来表示传递函数

PID及二阶积分模块

几种延迟模块

非线性模块库

动态饱和和死区模块

死区模块：在死区范围内输出为0；当输入的值小区下死区界限时，输出为相应的输入减去下死区界限；当输入大于上死区界限时，输出为相应的输入减去上死区界限。

齿隙及继电器模块

齿隙：指的是两个在粘合的齿轮在传动的过程中由于存在间隙，当某个齿轮反向转动的时候，另一个齿轮不能瞬时转动的现象。（模拟一种现象）


继电器：当你的输入小于关闭点时，逐渐向关闭点靠近的时候，当达到关闭点时，对应的输出仍保持关闭点的值，直到输入超过开启点，信号才能转变成开启点输出；
继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器

比例极限及穿越点检测模块

量化模块及归零模块

库伦摩擦和粘滞摩擦模块

离散模块库

延迟模块

离散传递函数、零极点、状态空间模块

离散滤波器模块

采用双线性变换将S域装换到Z域

差分及离散微积分模块

连续系统与离散系统的转换