自动控制原理

最新推荐文章于 2022-09-30 13:47:26 发布

傻童:CPU

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自动控制原理

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

开环和闭环

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稳定性分析

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设置控制器时，使得极点在左边。现代控制的空间状态的特征值对应的极点。

系统分析案例

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比例控制

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一定要分析系统的微分方程，分析系统的零极点。

终值定理和稳态误差

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比例积分控制器

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根轨迹

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根轨迹的手绘规则

第一步：明确分析对象
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第二步：化为标准式

根轨迹的几何性质

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汇合点就是求在实轴的值

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超前补偿器

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滞后补偿器

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PID控制器_Matlab/Simulink仿真

PID控制器_Matlab/Simulink仿真连接
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奈奎斯稳定判据

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自动控制原理

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。设置控制器时，使得极点在左边。现代控制的空间状态的特征值对应的极点。一定要分析系统的微分方程，分析系统的零极点。汇合点就是求在实轴的值。第一步：明确分析对象。
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