ROS主从机网络通信

树莓派3b Unubtu Mate下Firefox重装问题

sudo -i

apt-get remove firefox

apt-get install firefox
sudo apt-get install firefox

树莓派时间校准的问题
ROS学习笔记（十一）：两台计算机之间的网络通信

sudo vim /etc/hosts
sudo gedit /etc/hosts

在ubuntu下利用ssh控制树莓派教程

sudo apt-get install openssh-client
ssh km-Raspberry     #ssh [树莓派主机hostname]

分布式多机通讯
树莓派中ros_master节点设置
使用如下命令

vim .bashrc

在.bashrc文件末尾添加如下内容

export ROS_MASTER_URI=http://km-PC:11311

或者可以使用如下命令添加

echo "export ROS_MASTER_URI=http://km-PC:11311" >> ~/.bashrc

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node

PC机上运行roscore，在PC机上和pi上启动node通信总是出现异常，不能识别域名。解决办法参考