【SLAM14讲】代码调试记录

1.ch7中，orb_self调试的时候报错：

报错内容：
error: inlining failed in call to always_inline ‘int _mm_popcnt_u32(unsigned int)’: target specific option mismatch
_mm_popcnt_u32 (unsigned int __X)

关于gcc：如何生成sse4.2 popcnt机器指令

解决方案：
1.CMakeLists中，将原先的注释掉

# set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2 ${SSE_FLAGS} -msse4")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -mfma")

2.用vscode调试，打开task.json文件，找到参数-g

"-mpopcnt",
//"-msse4.2",    //或者这个也可以