ROS项目编译运行命令
1.进入工作目录,cd catkin_autofleet_test/
2.ls可以查看是否有build包
3.在src中的str_navfn-master是调用导航的外包,别人写的。autofleet自己团队写的节点,需要编译build->开启roscore->运行节点->显示订阅的topic
3.1 编译catkin build autofleet
3.2 开启roscore
3.3 另开一个终端运行节点: rosrun autofleet radio_comm
3.4 另开一个显示订阅的topic :
rostopic list
rostopic echo /goal