ROS学习笔记12---使用git管理代码

(1)Git 指令 在bit bucket云端管理代码:
git checkout [branchName] 跳转到我想要去的branch

git pull 从bitbucket server上将最新的code下载到本地

git merge [branchName] 将其他branch的代码合并到当前的branch下

git log 读取bitbucket server里有哪些合并或修改过的版本

git stash 相当于将一些changed code放到临时存储的stash里

git diff 查询代码作出的修改

git push 将修改的代码动态保存到云端上

git blame 主要用来查询；默认是命令，如果加上文件，就变成了读取代码内容

(2)若要把本地文件佳里面都移到云端,则依次执行以下指令:
git add . 告诉系统把包内所以的文件都要添加
git commit 写修改的备忘信息
git push 开始把所以文件都同步到云端

使用git commit时候,退出来步騶是, “Ctrl+X” 再按一下 " y" 再按 " 回车",就可以到终端正常界面,使用 git push 指令啦.

(3)若要更新本地代码,进入工作空间相应的包,使用 git pull 指令就ok了