博客摘录「 apriltags2_ros应用实践——如何在realsense d435i上使用apriltags二维码实现定位」2024年1月5日

最新推荐文章于 2024-01-07 13:12:16 发布
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版权
本文描述了一次针对IT项目中的代码变更，将/camera路径改为/camera/color，并顺利实现了运行，体现了开发者对技术细节的处理和项目管理的实践。
摘要由CSDN通过智能技术生成

/camera改为/camera/color，成功运行

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AprilTag二维码检测和定位
bingda_robot的博客
11-21 6032
AprilTag类似于二维码QR codes（Quick Response Code；全称为快速响应矩阵图码）AprilTag可用于多种用途，包括相机标定、目标大小估计单目距离测量等。二维码可以直接用打印机打印在纸张上，不需要特殊材料。而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的三维位置和二维码所承载的ID信息。AprilTag。
AprilTag_ros的使用
manbushuizhong的博客
03-28 8897
前言 平台：VM虚拟机 ROS版本：noetic Ubuntu：20.04LTS 一、 usb摄像头的安装和使用 1. 下载源码 cd catkin_ws/src #安装在一个ROS工作空间上 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git #下载源码 2.编译工作空间 cd .. #回到工作空间 ctakin_make #进行编译 3. 添加usb_cam属性文件（用于终端窗口可检索到usb_ca
AprilTag高清二维码矢量图（全）
08-05
含全部AprilTag高清二维码矢量图，PDF格式
apriltags2_ros应用实践——如何用apriltags二维码输出相机位姿与轨迹
Manii
05-23 1万+
之前我们已经成功实现了在Realsense D435i的相机下，跑通apriltags2_ros，并发布一个可在RVIZ可视化的odometry topic，输出相机的位姿。接下来我们主要讨论如何利用这个位姿，将其转换到与VINS对齐的机器人坐标系下，并能够输出一个轨迹topic。
AprilTags二维码的检测与应用
求真、务实
04-22 5831
AprilTags二维码的检测与应用1 AprilTags介绍2 使用python库包apriltag对AprilTag进行检测2.1 python模块apriltag的安装2.2 python模块apriltag的测试用例3 AprilTags二维码检测，以及绘制检测框 1 AprilTags介绍 AprilTag官网：https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag 1、AprilTags类似与二维码QR codes（Quick Response Code
matlab黑科技代码-apriltags2_ros:apriltags2_ros
06-02
matlab黑科技代码apriltag_ros apriltag_ros是 . 有关详细信息和教程，请参阅 . apriltag_ros取决于最新版本的 . 在构建之前将其克隆到您的柳絮工作区中。 作者：丹尼洛·马柳塔、沃尔夫冈·默克特 维护者：（美国...
传感器驱动：Realsense D435i深度相机的ROS驱动
06-12
该资源提供了Realsense D435i深度相机的软件开发包rslidar_sdk，即Realsense D435i深度相机的ROS驱动。更多详细的内容可参考官网（https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/releases）。其基本环境需要安装...
matlab代码替换-apriltags2_ros:apriltags2_ros
05-26
matlab代码替换apriltags2_ros 这是的机器人操作系统（ROS）包装器。 有关详细信息和教程，请参见。 作者：Danylo Malyuta 维护者：Danylo Malyuta， 隶属：加州理工学院NASA喷气推进实验室 贡献 拉请求是欢迎的！ ...
apriltags_ros:C ++ ROS动力学杏子检测
05-14
apriltags_ros 用于USB摄像机检测的apriltags ros软件包ubuntu16.04 ROS动力学演示视频1 4月标签检测ROS包装器演示视频2 添加aprilTag模拟 来源安装预安装对于ubuntu16.04 sudo apt-get --yes为lib apriltags安装...
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
06-21
在这个场景中，我们讨论的是在Ubuntu 18.04操作系统上通过NX远程桌面服务来安装和使用Intel RealSense D435i相机。Intel RealSense D435i是一款先进的3D摄像头，具备深度感知和惯性测量单元（IMU）功能，广泛应用于...
tagslam框架：LiDARTag和AprilTags，只使用特定标签的雷达/相机
qq_35102059的博客
12-08 1124
1 雷达通过设置特定的反光板，识别反光强度，相机通过识别二维码也可以结合起来（如下图）。确定每一个标签的世界坐标，可以建立一个特征地图。 2 通过检测出来的标签，解算其在雷达/相机坐标系下的位姿。 3 通过预先设置好的标签信息，读取标签的世界坐标系以及一些其它信息（例如执行任务所需的信息） 4 通过2和3的计算，即世界坐标到局部坐标的转换，就能得出机器人的当前位姿，甚至 还可以对里程计进行修正。
超维空间M1无人机使用说明书——51、ROS无人机使用AR二维码识别与定位
最新发布
qq_35598561的博客
01-07 1004
2、position则表示当前二维码相对于摄像头的位置。1、id：8则表示当前的二维码对应的序号是8。1、终端打开：rviz。2、查看TF坐标系即可。
[计算机视觉] 呕心沥血干完AprilTags2原理，全网最完整的AprilTags教程
wangmj_hdu的博客
12-15 1万+
前言 AprilTag是一个视觉基准系统，类似于二维码，但降低了复杂度以满足实时性需求，AprilTag具有很小的数据有效载荷（4到12位之间）。 AprilTag在非常低的分辨率，不均匀照明，奇怪的旋转或藏在另一个杂乱图像的角落时也可以被自动检测和定位。 它们的设计具有很高的定位精度，我们可以计算相机相对于AprilTag的精确6自由度位姿信息。 可以检测单个图中的多个标签。 可用于多种任务，包括增强现实，机器人和相机校准。 开源项目，官网有丰富的学习资料。 实现原理 自适应阈值 将输入图像（a）
ROS学习笔记(实践二)--AprilTag_ros包的使用
weixin_41866783的博客
08-12 8817
目录前言1.AprilTag_ros包的安装2.AprilTag_ros包的使用2.1 ros中单目摄像头的标定3.原理简析4.性能分析4.1论文给出的性能分析4.2 实测数据 前言 本文记录了AprilTag_ros包的安装及使用，介绍了部分原理和性能分析，同时介绍了ROS中单目相机的校准。 1.AprilTag_ros包的安装 安装环境： ubuntu 18.04 ROS: Melodic AprilTag_ros官方链接。开始的时候我按照官方的教程去安装，但没有安装成功，失败的原因是camke bui
ros学习之apriltags２_ros
weixin_43331257的博客
10-22 4468
apriltags２的运行很简单，主要就是几个参数的设定问题记录一下。 一、准备 １、apriltags2可以在　https://github.com/dmalyuta/apriltags2_ros.git　下载，下载后放到catkin_ws工作目录下。 编译： cd cd catkin_ws catkin_make ２、运行摄像头驱动，如果没有摄像头驱动或者没有标定摄像头，请参考：https...
【Gazebo仿真·二】Gazebo + ur5e + RealSense + Aruco 二维码识别与跟随仿真
weixin_43453505的博客
06-29 6495
【前言】前一篇文章【Gazebo仿真·一】Gazebo + Moveit + ur5e机械臂仿真，实现了在Gazebo中通过moveit对ur5e机械臂进行仿真；这一篇文章旨在机械臂末端添加一个RealSense d435相机，并在gazebo环境中实现二维码识别的仿真。.....................
二维码相机标定ROS小车
qq_35686734的博客
06-04 640
二维码标定功能小车ROS功能包移植 共享文件夹方法：https://jingyan.baidu.com/article/fec7a1e54ff0935191b4e765.html Ubuntu 网络激活失败解决办法： https://blog.csdn.net/Javaxw666/article/details/88137325 1.编译出错： 分析：缺少缺少ros的串口包 解决办法： sudo apt-get install ros-melodic-serial 见博客：https://blog.cs
AprilTags图像识别定位实例
热门推荐
qq_42238850的博客
04-05 2万+
引言 AprilTags图像识别与定位 AprilTags是密歇根大学Edwin Olson教授及其实验室团队在2011年率先提出的一种标记识别算法，目前程序包已经开源，并且广泛运用到机器人和无人机的视觉导航当中。那么本文主要是以AprilTags程序包为基础，为大家做一个关于无人机实时位姿测定的实例演示。 准备工具 为了能够更方便地在自己的电脑上（以Win10为例）运行AprilTags实例，建...
Windows10系统下Visual Studio 2017 使用VISP视觉库中的AprilTags进行实时姿态识别
qq_45060064的博客
09-27 1132
Windows10系统下Visual Studio 2017 使用VISP视觉库中的AprilTags进行实时姿态识别前言环境配置报错记录相关C++代码介绍代码参数说明运行结果运行速度 前言 多参考官方文档 遇到bug多求助Google，总有人遇到过同样的问题（都1202年了，学会科学上网搞科研、搞项目不用多说了吧。注意：外面的世界太复杂，不发表言论专注学习就好） 很多人喜欢用Python搞AprilTags，我也喜欢，但是Python的实时性没法跟C++比，所以还是要硬着头皮搞C++ 环境配置 Tut
ros2 安装 Intel Realsense D435驱动
08-19
要在ROS2中安装Intel Realsense D435驱动，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您的Ubuntu系统已经安装了ROS2。如果没有安装，请按照ROS2官方文档的指引进行安装。 2. 下载并安装Intel Realsense SDK。您...
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