ROS入门-2.Linux系统基础操作

一.更换软件源
1.找到软件和更新：设置-关于-Software Updates

2.选择其他站点

3.选择阿里云

4.重新载入即可
二.常用工具终端
1.应用程序列表-终端

2.快捷键：Ctrl+Alt+t

三.Linux中最重要的操作方式——命令行

常用命令

1. pwd 查看当前工作目录的绝对路径
2. cd
语法： cd <目录路径>
功能： 切换路径，改变工作目录。若没有指定“目录路径”，则回到用户的主目录
例：cd /home/ 切换到路径home
cd … 跳回到上级目录

查看该路径



注意该文件夹，不等同于windows里program用于安装程序的文件夹，而是主要是自己存放的文档和资料
（安装程序的文件夹在：其他/计算机/usr）

3. mkdir
语法： mkdir [选项]<目录名称>
功能： 创建一个目录（一个文件夹）
例：mkdir test_folder 创建一个名为test_folder的文件夹
4. ls
语法： ls [选项][目录名称]
功能： 查看列出当前文件夹内所有文件

5. touch
语法： touch[选项][文件名称…]
功能： 创建文件；改变文件或目录时间
例：touch test_file 创建一个名为test_file的文件
6. mv
语法： mv[选项]<源文件或目录><目地文件或目录>
功能： 剪切，把某一文件从原路径拷贝移入到另一路径（原位置不见）
例：mv test_file /home/limengdi
剪切移动名为test_file的文件到/home/limengdi 该路径下
7. cp
语法： cp[选项]<源文件名称或目录名称><目的文件名称或目录名称>
功能： 拷贝，复制某一文件到另一文件或目录中（原位置文件还在），或是把多个源文件复制到目标目录中
例：cp test_file test_folder 复制名为test_file文件到现在所在路径下的test_folde文件夹内
例：cp test_file test_folder/test_file2 复制名为test_file文件到现在所在路径下的test_folde文件夹内并重新命名为test_file2
8. rm
语法： rm[选项]<文件名称或目录名称>
功能： 删除，删除一个目录中的一个或多个文件或目录，它也可以将某个目录及其下的所有文件及子目录均删除。对于链接文件，只是删除了链接，原有文件均保持不变
例：rm test_file 删除名为test_file的文件
例：rm -r test_folder/ 删除名为test_folder的文件夹（注意文件夹要加-r表示递归删除该文件夹内所有文件）

9. sudo
语法： sudo[选项>][指令]
功能： 以其他身份来执行指令；常用命令，用来提升用户权限，比如安装软件便需要该命令然后输入密码来安装
例：sudo apt-get update
更新当前系统的软件源列表（等同于开始时我们更换软件源时重新更新所有软件源）

10. --help
功能： 查看具体指令使用方法
例：rm --help sudo --help cd --help