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2.1K近邻搜索(K-Nearest Neighbors, KNN Search)
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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客
一、概述
1.1kd树原理
KD树(K-Dimensional Tree)是一种用于组织k维空间数据的树状数据结构,特别适用于多维空间中的最近邻搜索和范围搜索。KD树通过递归地将空间划分为较小的子空间,从而实现高效的空间查询。
KD树的构建原理:
- 选择分割维度从数据集中选择一个维度进行分割。通常选择当前维度上的方差最大的维度,以最大化分割的效果。这可以帮助平衡树的结构。
- 选择分割点: