Open3D KDtree的建立与使用

目录

一、概述

1.1kd树原理

1.2kd树搜索原理

1.3kd树构建示例

二、常见的领域搜索方式

2.1K近邻搜索（K-Nearest Neighbors, KNN Search）

2.2半径搜索（Radius Search）

2.3混合搜索（Hybrid Search）

三、代码实现

3.1关键函数

3.1.1K近邻搜索

3.1.2半径邻域搜索

3.1.3混合搜索

3.2完整代码

四、实现效果

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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

1.1kd树原理

        KD树（K-Dimensional Tree）是一种用于组织k维空间数据的树状数据结构，特别适用于多维空间中的最近邻搜索和范围搜索。KD树通过递归地将空间划分为较小的子空间，从而实现高效的空间查询。

KD树的构建原理：

1. 选择分割维度从数据集中选择一个维度进行分割。通常选择当前维度上的方差最大的维度，以最大化分割的效果。这可以帮助平衡树的结构。
2. 选择分割点：