ros安装实录

小萌新ros安装实录

参考了好多资料,感谢各位大佬

• 先是按照正常wiki教程来
• 然后就有bug了

  1. rosdep update 的超时
     解决方法：
     首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知，该函数名为download_rosdep_data，位于 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 。我们修改这一函数，添加：
     url="https://ghproxy.com/"+url
     即将DEFAULT_INDEX_URL 进行如下替换：
     DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
     除此处外，下述文件中也含有github地址，分别是：
     /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py #36行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py 39行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行

  2. rosdep init 超时
     解决方法：
     https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614?utm_source=wechat_session

  3. 小海龟第二步时各种安装包缺失
     解决方法：重装ros

  4. 小海龟第三步控制不了
     解决方法: 把鼠标放在第三部的终端界面上