教你如何修改ROS机器人工作空间文件夹名字

最新推荐文章于 2024-07-31 18:01:17 发布
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分类专栏： ROS机器人学习 文章标签： 经验分享
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如何修改ROS机器人工作空间文件夹名字

1：直接选择你想修改的工作空间的文件夹，重命名修改你想要的名字。
在这里插入图片描述
我这里就去掉下划线！
在这里插入图片描述
2： 使用VS打开这个工作空间，进行编译！
在这里插入图片描述
有错误；
错误原因：当然工作空间名字不一样了
解决方法：修改原来工作空间名字为刚才工作空间重命名的名字

3：找到工作空间下的 build 这个文件夹
在这里插入图片描述
4：找到 Makefile 以及 CMakeCache.txt 这两个文件夹
在这里插入图片描述
5：进入 Makefile 文件,找到自己的其中一个文件夹名称，双击选中，单击右键选择 更改所有匹配项 输入自己重命名文件夹名称 ,记得ctrl+s 保存！

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
6：进入 CMakeCache.txt 文件,找到自己的其中一个文件夹名称，双击选中，单击右键 选择 更改所有匹配项 输入自己重命名文件夹名称， ctrl+s 保存！
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
7： 重新编译，编译成功。修改的工作空间你就可以随便使用了！
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
跟这个类似的操作；
教你如何使用大佬分享给你的ROS机器人的工作空间
https://blog.csdn.net/qq_50808730/article/details/118033267

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S13352784013的博客
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【ROS】更改工作空间名称
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在命令模式中，直接按ctrl + v（可视块）或V（可视行）或v（可视），然后按下↑ ↓ ← →方向键来选中需要复制的区块，按下y 键进行复制（不要按下yy），最后按下p 键粘贴。如果一个文件在编辑时没有名字，则可以使用:wq 文件名称，代表把当前正在编辑的文件保存到指定的名称中，然后退出。粘贴：在想要粘贴的地方按下p 键【将粘贴在光标所在行的下一行】,如果想粘贴在光标所在行之前，则使用P键。① :x在文件没有修改的情况下，表示直接退出（等价于:q），在文件修改的情况下表示保存并退出（:wq）
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