Invoking “cmake“ failed 没有安装serial 包

我应该是没有这个包。
安装serial 包。

ubuntu 20.04 ROS Noetic serial包不能用apt安装

原因是 os-noetic 为集成serial包，需要自己进行源码编译安装，具体做法如下：

进入你的工作空间下的src
git clone https://github.com/wjwwood/serial.git

进去编译，又有问题了。
有这个main文件的话，就删除，在新建main就可以了。
没有的话，直接新建main文件就可以了