gazebo无人机仿真显示：failsafe enabled: no rc

最新推荐文章于 2023-12-20 22:36:38 发布

-子夜-

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文章标签：无人机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51553760/article/details/128048617

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本文介绍如何修改QGC地面站参数，如将COM_RC_IN_MODE设置为'Joystick/NoRCChecks'以增强操纵杆输入，以及将NAV_RCL_ACT设为'Disabled'确保无线遥控故障时的HITL运行稳定。参考 PX4仿真教程，提升飞行模拟效率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

修改qgc地面站参数

COM_RC_IN_MODE 更改为 "Joystick/No RC Checks". 这允许操纵杆输入并禁用 RC 输入检查。

NAV_RCL_ACT to "Disabled". 这可确保在没有无线遥控的情况下运行 HITL 时 RC 失控保护不会介入。

参考：

PX4从放弃到精通（二十三）：仿真_超维空间科技的博客-CSDN博客

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px4仿真无法起飞问题（Failsafe enabled: no datalink）

weixin_43886742的博客

09-03

3448

报错信息问题描述：使用JMAVSim和gazebo仿真px4起飞时报错如下： WARN [commander] Failsafe enabled: no datalink 说不安全解决方法打开QGC 就可以起飞了

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1761

上述内容，实际上都是出现问题或异常，飞控软件尝试做的救援工作，只是说救援背后的目的有更进一步的扩展，比如：日志协助开发人员定位问题。导航类异常救援Radio Failsafe （遥控信号丢失）Battery Failsafe （电池低电）GCS Failsafe （地面站/电传信号丢失）EKF Failsafe （EKF故障，Extended Kalman Filter）Dead Reckoning Failsafe （航迹推算救援）

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mavsdk实现offboard插件

ubuntu18+jetson nano +px4+ros ＜——＞QGC+ubuntu20+ros(关于仿真和实物运行的持续记录心得)

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PX4 固件常用 QGroundControl 参数设置

Pulsar

09-21

3694

PX4 固件常用 QGroundControl 参数设置

【PX4_BUG】MAVROS控制无人机offboard模式无法起飞，报错CMD: Unexpected command 176, result 0，重复Offboard enabled

在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～

12-20

2689

主要介绍在通过MAVROS功能包的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米时遇到无法起飞的BUG，重复报错INFO [commander] Failsafe mode deactivated，INFO [commander] Failsafe mode activated，重复报错CMD: Unexpected command 176, result 0，重复报错Offboard enabled，介绍了解决方法。

Ardupilot多架无人机于gazebo内仿真

最新发布

06-02

### Ardupilot多架无人机于gazebo内仿真的详细知识点 #### 一、Ardupilot_gazebo插件的安装与配置 ##### 1. 安装额外依赖项要在Gazebo Garden环境中安装Ardupilot_gazebo插件，首先需要确保已经安装了必要的依赖...

error: ‘class gazebo::physics::Joint’ has no member named ‘GetAngleCount’

lucky_chay的博客

09-06

2882

一、错误不用ROS的情况下使用tb3进行仿真，环境为Ubuntu18.04+ROS操作步骤如下： $ sudo apt-get install libgazebo9-dev $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_gazebo_plugin $ vim ~/.bashrc ## 添加下面两段话到内容的最后面，保存退出，对vim不...

无人机仿真搭建:ROS，Gazebo，SITL，MAVROS，PX4

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01-27

5330

写在前面最近一直在搭建无人机仿真的环境，系统都卸载安装了很多次才安装好，所以写下这篇博客来记录一下，万一以后还要再搭也可以有个参考，也可以给大家做个参考。这个是结合我自己系统来安装的，不同人安装可能会有不同的问题，仅供参考。另外，我本身水平还比较低，里面的内容都是看了很多文章博客才找到的，包括一些问题的解决方法，但是由于太多我也没备注出处，也忘记具体看的哪个。这里面有些解决问题的操作我只知道可以解决我的问题，但是不知道原理是什么，也不知道会对系统造成什么影响，如果用的不是虚拟机，操作需谨慎。如果有问题欢

基于Ubuntu18.04的Gazebo无人机仿真实验

BaldStrong's Log Cabin

03-13

2680

写在前面低版的VMware和win10有冲突，一启动虚拟机便会出现蓝屏,建议使用新的VMware。建议使用python2，不建议使用python3，不然会和下面ROS产生冲突，产生很多问题。下载某些文件需要科学上网和设置虚拟机代理网络。一、VMware安装Ubuntu18.04 1. 安装过程 VMware和Ubuntu可直接从官网下载。对于Ubuntu的安装也并未难点，只需按照默认的配置操作即可，首次启动会自动安装Ubuntu。 2. 遇到的问题主要为旧版的VMare与Guard不兼容所导致

failsafe,简单、复杂的故障处理.zip

09-26

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04-14

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使用PX4 模拟无人机起降 jmavsim或Gazebo环境下安装好PX4后 cd到PX4安装目录，启动仿真器，可以启动 jmavsim或Gazebo，具体形式如下 //起飞 //1. jmavsim环境下 cd PX4-Autopilot make px4_sitl jmavsim commander takeoff commander land //2. Gazebo环境下 cd PX4-Autopil

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988

Commander文件夹中的内容的作用主要为Pixhawk飞行模式的切换。该段程序会根据遥控器上的开关状态以及飞机飞行状态和各传感器性能状态进行判断，最终实现飞行模式的切换。飞行模式切换主要涉及到以下几个文件： src/modules/sensors/sensors.cpp src/modules/commander/state_machine_helper.cpp src/modules/co...

源码编译 MAVROS

Xianfeng Design

06-12

1311

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