【Linux下C++开发】第三篇·使用VSCode进行C++开发

系列文章目录

·【Linux下C++开发】第一篇·Linux系统基本操作
·【Linux下C++开发】第二篇·开发环境搭建及gcc编译器
​·【Linux下C++开发】第三篇·使用VSCode进行C++开发
·【Linux下C++开发】第四篇·CMake

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一、VSCode配置

1.插件安装

在vscode中使用c++和cmake编写文件工程，需要安装以下几个插件：

• C/C++
• Cmake
• Cmake Tools
• Chinese（汉化软件）

安装步骤如下图：
在搜索栏中进行搜索即可逐个安装
安装完Chinese后，可以使用快捷键Ctrl+Shift+p，然后输入Language，选择Configure Display Language然后选择Chinese，即可完成汉化。

2.launch.json和tasks.json配置

点击左侧调试，然后点击创建launch.json文件，选择第一项G++/GDB，然后选择第一项g++，然后在弹出的框中之间选择中间的退出按钮即可。
然后会弹出以下界面：
launch.json的修改主要有两项：

1. “program”:这里需要填入要调试的可执行文件的绝对路径
2. “preLaunchTask”:这里填入调试开始前要执行的任务，需要填入tasks.json中的Build项

tasks.json的修改也很明了，将下面这段代码复制代替源代码：

{
   {
    "version": "2.0.0", //文件版本
    "options": {
        "cwd": "${fileDirname}/build"//编译的工作目录，也就是build目录
    },
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "cmake",
            "command": "cmake",
            "args": [
                ". .",
            ]
        },
         {
            "label": "make",
            "group": {
                 "kind": "build",
                 "isDefault": true
            },
            "command": "make",
            "args": [

             ]
         },
         {
                "type": "Build",
                 "dependsOrder": "sequence",
                 "dependsOn": [
                    "cmake",
                    "make"
                ]
            }
    ]
}

代码的意思是，创建了三个任务（cmake、make、Build），Build任务是需要在launch.json中的"preLaunchTask"中设置的预先执行的，它的作用主要是设置另外两个任务的执行顺序，先执行cmake，再执行make，这和我们使用命令行编译cmake时是一样的！

然后cmake任务的工作参数设置为…，这等效于编译时的“cmake …”，在上层文件夹生成Makefile；make任务的参数不设置，也就是相当于“make”，这样可以在使用调试时（F5）自动帮我们完成编译的步骤。

修改完的launch.json：

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "g++ - 生成和调试活动文件",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}/build/testcmake",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
             "preLaunchTask": "Build",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }
    ]
}

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二、快捷键

Ctrl + p	转到文件
Ctrl + Shift + p	打开命令板
Ctrl + `	打开终端
Ctrl + s	保存文件
Ctrl + z	撤销
Alt+up/down	当前行上/下移
F2	变量统一命名

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三、项目编译

1.HelloSLAM

$ cd test
$ ls
$ code . #在当前文件夹下打开vscode

新建一个.cpp文件，一定要加上后缀名，然后编写一段简单的代码

#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
	cout << "Hello SLAM!" << endl;
	return 0;
}

先使用快捷键Ctrl + s保存修改，然后快捷键Ctrl+`打开内嵌终端，使用g++编译代码生成可执行文件，然后输入./test运行
也可以点击右上角的三角号，直接运行代码，这时会在OUTPUT输出端显示

2.libhello

在平时编写工程时常用的编写头文件和相应的函数文件，然后在主函数中调用这些函数，这里我们就实现在include文件夹中编写libhello.h头文件，在src文件夹中编写libhello.cpp的函数，然后在test的主函数中调用。

文件结构是这样的：
libhello.h:

#ifndef _LIBHELLO_H_
#define _LIBHELLO_H_

#include <iostream>
using namespace std;

void printHello();


#endif // !_LIBHELLO_H_

libhello.cpp:

#include "libhello.h"

void printHello()
{
    cout << "Hello SLAM" << endl;
}

test.cpp:

#include "libhello.h"

using namespace std;

int main(int argc, char **argv)
{
	// cout << "Hello SLAM!" << endl;

	printHello();
	return 0;
}

在终端中执行以下语句，即可编译生成可执行文件：

$ g++ test.cpp src/libhello.cpp -Iinclude -o test2
$ ./test2 #运行可执行文件

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四、项目调试

进行launch.json和tasks.json文件的配置后，不需要cmake编译，直接点击调试键即可进行自动化编译，并进入调试界面，可以在行号左侧添加断点，进行各种各样的调试。
这时上方显示了一个调试栏，可以进行单步调试、进入函数等调试操作；左侧也有变量窗口和监视器，都可以进行各种调试工作。