【基于MATLAB的数字图像处理】第二章·视觉系统与图像处理系统

系列文章

 ·【基于MATLAB的数字图像处理】第一章·绪论

·【基于MATLAB的数字图像处理】第二章·视觉系统与图像处理系统

·【基于MATLAB的数字图像处理】第三章·基本图像变换

·【基于MATLAB的数字图像处理】第四章·图像增强

·【基于MATLAB的数字图像处理】第五章·图像编码

·【基于MATLAB的数字图像处理】第六章·形态学图像处理

·【基于MATLAB的数字图像处理】大作业·综合图像处理平台

目录

一、人类视觉与色度学基础

1.三基色原理

2. 彩色模型

彩色模型变换

二、光度学基本知识

三、视觉特性

四、基本的图像处理系统

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一、人类视觉与色度学基础

人类对光的感知依靠视网膜，视网膜上主要有两种细胞用来感光：

• 杆状细胞：数量很多，只能感知光的亮度，不能感知颜色；在弱光下起主要作用，为暗视器官
• 锥状细胞：数量少，在照度足够高时起作用，能分别颜色；在白天主要发挥作用，为明视器官

人眼对光的感知波长区间为：380-780nm，其中对绿色（550nm左右）产生最大的光强敏感度

视锥细胞分为红敏（响应峰值波长为570nm）、绿敏（响应峰值波长为550nm）和蓝敏（响应峰值波长为445nm）三种，因此将这三种颜色成为三基色。

1.三基色原理

三基色混配各种颜色的两种方法：

• 相加混色法：由发光体发出的光相加而产生的各种颜色（三基色：RGB）
• 相减混色法：先有白色光，然后从其中减去某些成分得到各种颜色（三基色：CMY）

相加混色的补色就是相减混色的基色

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2. 彩色模型

彩色模型也称为彩色空间或彩色系统，通常有下面这几种模型：

• RGB：红、绿、蓝（例：显示器信号）
• HSI：色调、饱和度、明度（例：人眼识别）
• YUV：亮度、色度（例：电视信号）
• CMY：青、品红、黄（例：彩色印刷）

下面主要介绍HSI彩色模型

H：色调（hue）由颜色种类来辨别

S：饱和度（saturation）色纯度，颜色的深浅

I：亮度（brightness）颜色的明暗程度

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 图为HSI的色环模型，色度由角度表示，0°的彩色为红色，120°的为绿色，240°的为蓝色，色调从0变到240度覆盖了所有可见光谱的彩色，在240到360之间是人眼可见的非光谱色(紫色)；饱和度是色环的圆心到彩色点的半径长度；明度是立体高度。

彩色模型变换

RGB到HSI的变换：

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HSI到RGB的变换：

当0<H<2π/3时：

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 当2π/3<H<4π/3时：

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 当4π/3<H<2π时：

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二、光度学基本知识

光度学：光学中研究光的辐射、吸收、照射、反射、散射、漫射等度量的学科

亮度：观察者对物体表面光强的量度，单位cd/m2

照度：是光源对物体辐射的一种量度，单位勒（lx）

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三、视觉特性

视力敏感性：视觉系统对不同波段的光照，其响应的不一致性。

视力敏感性与视觉环境条件相关，暗视条件下和明视条件下的响应峰值不同

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 进一步说，视力敏感性对光照的对比度更加敏感

除此之外，人眼还有亮度适应性，当从室外走进黑暗的室内时，会感到一片漆黑，但稍过片刻，视觉便会逐渐恢复，这种人眼适应暗环境的能力称为暗适应性，通常这种适应过程需要10〜30s；这期间发生的变化主要有：瞳孔放大，进光量增加；视杆细胞代替视锥细胞工作，视神经细胞发生转换。

当从暗环境进入明亮环境时，人眼适应环境变现为明适应性，这个过程比暗适应性要快，大约1-2s

视觉运动特性：当快速运动物体从眼前通过时，人眼只能有个粗略轮廓，而很难看到其细节。只有当物体细节大小、明暗对比度以及在人眼中呈现时间长短都比较合适时，才能对物体细节有个清楚的认识。

人在观察景象时注视点喜欢集中在图像中有特点区域：

1. 注视点主要集中在图像黑白交界的部分，尤其集中在拐角处
2. 用闭合的图形进行试验，注视点容易向图形内侧移动
3. 注视点容易集中在时隐时现、运动变化的部分
4. 图像中若存在一些特别的不规则处，也是注视点容易集中的地方

视觉空间错觉和假轮廓：

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四、基本的图像处理系统

图像处理系统包括：软件和硬件。

硬件主要包括：图像输入设备、图像运算处理设备（微计算机）、图像存储器、图像输出设备等

软件主要包括：操作系统、控制软件及应用软件等