SIFT 2D/3D关键点检测原理简介

已于 2024-02-20 11:39:40 修改
阅读量432 收藏 2
点赞数 3
分类专栏： 点云配准C++ 文章标签： SIFT 3D 关键点提取
于 2024-02-17 18:13:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58060770/article/details/136138981
版权
本文介绍了SIFT特征检测技术，包括2D和3D的应用。重点讲述了SIFT 3D关键点检测的重要性，并探讨了其在3D空间中的应用，如SAC-IA粗配准等。
摘要由CSDN通过智能技术生成
SIFT 3D关键点检测以及SAC-IA粗配准
qq_58060770的博客
02-16 1041
选择合适的字段会影响到SIFT算法检测到的特征点的质量和数量。通过这段代码，我们告诉SIFT算法应该根据点云中每个点的Z坐标来选择特征点，而不是使用默认的X或Y坐标。这些参数的设置会影响SIFT算法检测到的特征点的数量和质量。例如，调整最小尺度、尺度空间层数和尺度个数会影响特征点的分布和密度，而调整最小对比度阈值会影响检测到的特征点的质量。在这种情况下，它选择了点云中每个点的 Z 坐标作为特征值，即特征点的梯度值。这些参数影响着特征点的检测结果。：创建另一个指向点云的指针，用于存储另一组检测到的关键点。
OpenCV每日函数 特征检测和描述模块(2) SIFT类(提取关键点和计算描述符)
学以致用 知行合一
06-17 821
2004 年，不列颠哥伦比亚大学的D.Lowe在他的论文Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints 中提出了一种新算法 Scale Invariant Feature Transform (SIFT) ，该算法提取关键点并计算其描述符。 SIFT算法主要涉及四个步骤。 从上图可以看出，我们不能使用同一个窗口来检测不同尺度的关键点。小的角点也没有问题。但是要检测更大的角点，我们需要更大的窗口。为此，使用了尺度空
3D关键点检测（2020-2017)
lyx_323的博客
07-20 3762
3D关键点检测 文章 1、3D关键点检测之PoseDRL：Deep Reinforcement Learning for Active Human Pose Estimation（AAAI2020） 这篇文章可能与我们通常所处理的姿态估计任务略有不同，通常我们模型的输入都是给定的一张图片或者一个视频序列（single camera），而这篇文章的模型是在Panoptic massive camera grid场景下（一种密集摄像机场景），在该场景下，可以在“时间冻结”模式下从各个角度观察场景，也可以再
基于MindStudio的3D人体关键点检测
qq_43637020的博客
08-28 1117
基于MindStudio的3D人体关键点检测
三维重建关键点检测
03-11
基于计算机视觉的三维重建技术中关键点的检测问题，英文文档，比较好的资料
关键点学习：“学习特定于描述符的3D关键点检测器”和“学习检测良好的3D关键点”的代码-ICCV 2015，IJCV 2018
02-01
关键点学习：“学习特定于描述符的3D关键点检测器”和“学习检测良好的3D关键点”的代码-ICCV 2015，IJCV 2018
基于YOLO的3D人脸关键点检测方案
wqthaha的专栏
07-07 3767
3D face pose 检测，有没有新的范式呢？除了自上而下的范式之外，这里尝试基于yolo的端到端检测实现人脸和人脸关键点的联合检测。
SIFT3D-master.zip_3d sift_SIFT3D算法_sift 3D_sift3d_特征描述
07-15
在确定了关键点的位置和方向后，SIFT3D算法会在每个关键点周围构建一个描述符向量。这个向量包含了关键点附近区域的几何信息，如梯度的大小和方向，通过归一化等处理，使得描述符具有旋转不变性和一定程度的光照...
基于PCL 的SIFT3D关键点提取算法c++
05-19
本文将详细探讨如何使用Point Cloud Library（PCL）实现SIFT3D关键点提取算法，这是一种在3D空间中寻找特征点的方法，对光照变化、旋转和缩放具有良好的不变性。 SIFT（尺度不变特征变换）算法最初由David G. Lowe...
【C++PCL】点云处理3D-SIFT关键点提取(Z方向梯度约束)
weixin_45196569的博客
05-10 342
在3D(x、y、t)中，可以计算时空梯度(Lx，L−y，L−t)，其中Lt近似为L(x，y，t+1)−L(x，y，t−1)。现在给出了3D中的梯度大小和方向可以看出，φ现在对远离2D梯度方向的角度进行编码。由于√L2x+L2y为正，φ将始终在(−π/2，π/2)范围内。这是期望的效果，使每个角度都由单个唯一(θ，φ)对表示。现在，每个像素都有两个值，分别表示三维渐变的方向。下一步是为给定兴趣点周围的3D邻域构建类似于的加权直方图。有多种方法可以实现此目的。
CenterNet：使用中心点检测的对象检测，3D检测和姿态估计：
02-20
对象为点 使用中心点检测的对象检测，3D检测和姿态估计： 周兴义，王德全，PhilippKrähenbühl， arXiv技术报告（ ） 联系人： 。 欢迎任何问题或讨论！ 更新 （2020年6月）我们发布了基于Lidar的最新3D检测和跟踪框架 。 （四月，2020）我们发布了一个国家的最先进的（多类别- / pose- / 3D-）跟踪扩展 。 抽象的 检测将对象识别为图像中与轴对齐的框。 最成功的物体检测器会列举出潜在物体位置的几乎详尽的清单，并对每个物体进行分类。 这是浪费，低效的，并且需要附加的后处理。 在本文中，我们采用了不同的方法。 我们将对象建模为单个点-其边界框的中心点。 我们的探测器使用关键点估计来找到中心点，并回归到所有其他对象属性，例如大小，3D位置，方向，甚至姿态。 我们的基于中心点的方法CenterNet与相应的基于边界框的检测器相比，是端到端的可区
matlab三维图像代码-SIFT3D:三维图像的尺度不变特征变换（SIFT）的模拟。包括具有特征匹配和RANSAC回归的图像处理和线性代数库
05-20
Matlab三维图像代码SIFT3D 版权所有（c）2015-2019 Blaine Rister等，有关详细信息，请参阅LICENSE。 SIFT3D是三维图像的尺度不变特征变换（SIFT）的类似物。 它利用体积数据和真实单位来检测关键点并提取其内容的可靠描述。 它还可以通过匹配SIFT3D功能并使用RANSAC算法拟合几何变换来执行3D图像配准。 所有这些都在带有Matlab包装器的跨平台C库中实现。 SIFT3D包含imutil，它是用于图像处理和线性代数的实用程序库。 该库以各种医学成像格式执行文件IO，包括DICOM和NIFTI。 内容 此代码创建以下可执行文件： kpSift3D-从单个图像中提取关键点和描述符。 regSift3D-从两个图像中提取匹配项和几何变换。 和以下库： libreg.so-通过SIFT3D功能注册图像 libsift3d.so-提取并匹配SIFT3D功能 libimutil.so-用于图像处理，回归和线性代数的实用程序库。 包括用于DICOM和NIFTI文件格式的IO功能。 它还包含一个Matlab工具箱，用于从Matlab脚本中调用库函数。 有
3D sift 匹配
06-09
-dimensional(3D)SIFT descriptor for video or 3D imagery such as MRI data.
使用MindStudio进行3D人体关键点检测的SDK应用开发
OWN CODE WORLD
08-29 1052
使用MindStudio进行3D人体关键点检测的SDK应用开发
大盘点！3D人脸重建、关键点检测入门论文&代码
最新发布
计算机视觉工坊
07-28 427
【保姆级教程】CenterNet的目标检测、3D检测、关键点检测使用教程
m0_51579041的博客
07-09 667
【保姆级教程】CenterNet的目标检测、3D检测、关键点检测使用教程
PVN3D: 基于Deep Point-wise 3D关键点投票的6D姿态估计网络（香港科技大学提出）
3D视觉工坊
03-19 1175
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达论文链接：https://arxiv.org/pdf/1911.04231v1.pdf代码链接：h...
计算机视觉人体骨骼点动作识别-1.训练自己的关键点检测模型
大李出奇迹的博客
05-27 6788
人体关键点检测算法 关键点并不特指人体骨骼关键点，还有人脸关键点，物体的关键点。其中人体的关键点，也叫作pose Estimation，是最热门，也是最有难度，应用最广的。 应用可以包括：行为识别，人机交互，智能家居，虚拟现实。 具体细分下来可以分为：单人/多人，2D/3D。 关键点检测算法，总体分为3类 方法1：基于坐标（coordinate） 方法2：基于概率图（heatmap） 方法3：基于heatmap和offset（偏移） 单人2D关键点检测算法 多人2D关键点检测算法 自上
3DSIFT
weixin_43201915的博客
03-12 1070
sift点云特整提取，时间个数 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/io.h> #include <pcl/keypoints/sift_keypoint.h> #inc...
C++实现PCL中SIFT3D关键点提取技术
点云库（PCL）是一个开源的库，主要面向2D/3D图像和点云处理领域，提供了大量用于点云和网格处理的算法。 SIFT3D算法的核心思想是通过尺度空间的构建，检测出在尺度空间中的稳定关键点，并为每个关键点提取一个描述...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

jjm2002

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值