1. 微分方程的基本概念
1.1 微分方程
一般地,凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫做 微分方程 ,有时也简称为 方程 。
1.2 微分方程的阶
微分方程所出现的未知函数的最高阶导数的阶数一般是 n n n 阶微分方程的形式为 F ( x , y , y ′ , … , y ( n ) ) = 0 F(x,y,y',\dots,y^{(n)}) = 0 F(x,y,y′,…,y(n))=0,其中, y ( n ) y^{(n)} y(n) 必须出现,其他的(包括 x x x)都可不出现。
1.3 微分方程的解
满足微分方程的函数,可以带入方程使之成为恒等式的函数。
1.3.1 微分方程的通解
如果微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同,这样的解叫做 微分方程的通解。
1.3.2 微分方程的特解
首先需要知道初值条件:就是知道 x = x 0 x = x_0 x=x0 时, y = y 0 , y ′ = y 0 ′ y = y_0, y' = y'_0 y=y0,y′=y0′。
由初值条件确定的常数,代入通解中所得到的解就是 微分方程的特解。
1.4 初值问题
求微分方程 y ′ = f ( x , y ) y' = f(x,y) y′=f(x,y) 满足初值条件 y ∣ x = x 0 = y 0 y|_{x=x_0}=y_0 y∣x=x0=y0 的特解这样的问题,叫做一阶微分方程的初值问题,可以记作
{ y ′ = f ( x , y ) y ∣ x = x 0 = y 0 \begin{cases} y' = f(x,y) \\ y|_{x=x_0}=y_0 \end{cases} {y′=f(x,y)y∣x=x0=y0
几何意义:求微分方程的通过点 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0) 的那条积分曲线。
PS: 微分方程的解的图形时一条曲线,叫做 微分方程的积分曲线。
这里通过一个例子来让大家体会一下这个过程。
1.5 例题
来自同济《高等数学》 p 297 p297 p297
一曲线通过点 ( 1 , 2 ) (1,2) (1,2) ,且在该曲线上任一点 M ( x , y ) M(x,y) M(x,y) 处的切线斜率为 2 x 2x 2x,求曲线方程。
由导数的几何意义,我们不难知道未知函数满足这样的关系式: d y d x = 2 x \frac{dy}{dx}=2x dxdy=2x
同时对两边积分就得到 y = x 2 + C y=x^2+C y=x2+C,其中 C C C 是任意常数(此时我们得到的就是通解)。
但是,曲线还通过点 ( 1 , 2 ) (1,2) (1,2) ,那么我们就不难确定 C = 1 C=1 C=1,此时得到最后结果 y = x 2 + 1 y=x^2+1 y=x2+1 就是微分方程的一个特解。