标量场的方向导数与梯度

 标量与标量场

标量：只有大小没有方向的量。（例如：温度、体积、高度等）

标量场：在某一空间区域内的每一点，都对应某个标量的存在，形成了一个标量场。（例如教室里的温度场）

空间区域内每一点都有一个确定的温度值，形成了一个温度场。

表示场的方法：

1、数学表达式：，表示该场仅与空间坐标有关，与时间t无关，为静态场；，表示该场不仅与坐标有关，还与时间有关，称为时变场或动态场。

2、图示法：例如等值线、等值面等。

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 标量场的方向导数

在固定的点，对于一个固定的温度场而言，沿着不同方向，温度的变化情况是不一样的。怎样去描述某一点沿不同方向变换情况？我们知道可以通过   分别表示函数沿三个坐标轴的变化率，但在实际中需要特定方向的变化率，于是定义出方向导数。

方向导数定义：函数在某个点沿特定方向的变化率。

设P0是标量场中的一个已知点，从P0出发沿某一方向移动的空间距离，到达P1点。若当P1点趋近于P0点时（即空间距离趋于0时）的极限存在，则称此极限为标量场在点P0处沿方向的方向导数。

记作：

 方向导数计算公式：

由全微分公式可得：

直角坐标系下任意方向的空间距离为：

故函数从某点开始的变化率为：

上述式子为方向导数计算公式。其中为方向的方向余弦。

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 梯度与哈密顿算子

哈密顿（W.R.Hamiltonian）引进了一个矢性微分算子，称之为哈密顿算子或者算子。

哈密顿算子本身并无意义，就是一个算子，同时又被看作是一个矢量，在运算时，具有矢量和微分的双重身份。

将上述方向导数的计算公式拆为两个矢量的点积：

后者为方向的单位向量(矢量)，记作

前者记作矢量G，则两者点积为方向导数，即

可以发现当cos值为1时，方向导数值最大为。

故我们找到了一个矢量G，其方向为变化率最大方向，其模值为最大变化率。

该最大变化率矢量G称为标量场在处的梯度，用表示。

梯度表达式为:

梯度用哈密顿算子表示的表达式：

标量场中的每一点的梯度都垂直于过该点的等值面，且指向函数增大的方向；该点任意方向的方向导数等于该点梯度在此方向上的投影。

梯度基本运算法则：

u,v为标量场、c为常数