Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计使用的算法:递归最小二乘法RLS算法

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文章标签： 算法 最小二乘法 机器学习
于 2023-11-13 09:54:40 首次发布
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Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计
使用的算法:递归最小二乘法RLS算法
测试的工况: 正弦工况，不同车速
估计的参数为:前轮和后轮的侧偏刚度
s函数写的代码，主流建模方式，不需要繁杂的模块调试模型觉得卡尔曼滤波和状态空间方程编程清晰明了，精度很好
simulink里面是算法模型，carsim提供了实车数据，相对于simulink搭建的七自由度车辆验证模型，carsim更具有说服力，有完整的模型，代码，参数，修改容易方便。
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Carsim和Simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计

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