ROS获取ubuntu虚拟机摄像头数据

原创已于 2024-01-26 14:46:05 修改 · 848 阅读

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于 2024-01-26 14:45:27 首次发布

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本文介绍了如何在ROSNoetic环境下，针对Ubuntu20.04的VMware虚拟机安装必要的软件，配置摄像头，启动服务，并通过rviz工具验证摄像头数据的获取过程。

ROS获取ubuntu虚拟机摄像头数据

一、版本

ros为noetic
ubuntu为20.04
虚拟机为vmware

二、安装必要软件

sudo apt-get install ros-noetic-uvc-camera
sudo apt-get install ros-noetic-image-* 
sudo apt-get install ros-noetic-rqt-image-view

三、配置

3.1虚拟机配置

虚拟机-可移动设备-(你要选择的摄像头)-连接断开

四、启动命令

roscore #启动ros服务
rosrun usb_cam usb_cam_node #启动摄像头服务
rosrun rviz rviz #启动可视化工具

五、成果检验

rostopic list #查看是否存在/usb_cam/image_raw topic

在rviz工具中，添加
在这里插入图片描述
选择topic后，就可以显示图像

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